本文根据车辆液压主动悬架的基本结构，选用了电液伺服阀控制的液压缸作为执行条件，通过力学分析建立了两自由度的车身及架系统数学模型，并设计了一种新型的模糊自调整ＰＩＤ控制算法，对悬架系统进行控制。研究表明，与普通ＰＩＤ控制方法相比，该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

根据车辆液压主动悬架的基本结构，选用电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件，通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型，并设计了一种新型的Fuzzy-PID控制算法，对悬架系统进行控制。仿真结果表明，该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

本文介绍了一种工程车辆液压系统的自动测试与分析系统,详细介绍了该系统中数据采集虚拟仪器风格界面的hbVIEw程序设计方法.

从提高液压元件(液压泵、液压马达)的工作性能、工作寿命以及降低成本的角度出发,讨论了液压元件转速的影响因素,提出了液压元件工作转速的合理匹配原则与计算方法.

通过理论分析对比及与使用数据相结合的方法，分析研究工程车辆液压元件在其动态波动负荷条件下工作压力参数的合理选择与匹配问题，在保持液压元件高效率，合理寿命与可靠性，合理成本的综合性能要求下，提出了液压元件的压力降额匹配原则与方法，为工程车辆液压元件的合理选用及是供理论依据。

AMT（Automated dMechanical Transmission，即电控机械式自动变速器）的执行机构广泛采用液压系统，包括蓄能器、电磁阀、管路、选换挡液压缸和离合器操纵液压缸。为了缩短换挡时间，提高换挡品质，对液压系统的流量有一定的要求，尤其是载质量大的车辆，对流量有更高的要求，为了提高液压系统的流量，同时照顾系统的小型轻量化，运用功率键合图方法，首次对AMT液压系统建立了完善的高阶时变非线性状态方程，通过仿真实验，得到了许多有意义的结论，实车应用后，明显提高了换挡速度，从而大大缩短了液压系统的开发周期。

液压悬挂机构是重型运输车辆的主要承载部件。文章对应用最为普遍的铰接单平衡臂式液压悬挂机构进行了运动学和动力学分析，并指出：由于液压悬挂机构的特性为非线性，因此在使用和设计中应根据具体工况考虑车架挠度对机构的影响，对运动的直线性和轮胎受力均衡性进行优化设计。

讨论了牵引车辆液压驱动系统中变量马达的几种自适应控制原理，提出了参数合理匹配的方法与原则，认为变量马采用HA、DA等控制并合理进行系统参数匹配是牵引车辆实现其综合性能指标的充要条件。

通过对工程车辆液压系统的自动测试与分析系统的需求分析、软件功能构架的介绍,论述了利用LaVIEW开发该系统自动测试与分析软件的应用实例,并给出了几个关键问题的解决办法.

对快速甩挂式液压鹅颈的结构组成、技术特点、工作原理和用途行了介绍。