为了提高四驱电动汽车在起步加速和加速超车时的驱动力,对带有液压再生制动系统的四驱电动汽车进行了建模仿真,并对系统中的关键元件进行了参数设计。通过利用液压再生制动力单独驱动汽车,并设置不同的马达排量,进行对比仿真分析,从而得到不同的马达排量对四驱电动汽车的速度、位移和加速度的影响,验证了所建立的四驱电动汽车液压再生制动系统的有效性。仿真结果表明,在四驱电动汽车上加设液压再生制动系统,可在起步加速和加速超车时提供转矩,改善汽车的动力性能。

新型线控液压转向系统与原转向系统相比,具有很多突出的优点,其在工程车辆上的应用目前处于初级阶段,且其控制方式常采用传统的PID控制,但是转向系统具有低阻尼、非线性等性质,所以传统的PID控制不能达到良好的控制效果,从而常出现转向滞后不稳等问题。因此,设计了适合该系统的模糊自适应PID控制算法,目的是解决转向滞后和转向不稳等问题,其进一步提高该系统的动态特性。该设计通过Simulink与AMESim联合仿真,对比相同输入信号下的两种控制对该系统动态特性影响。结果表明：本设计算法的响应速度比原来算法的响应速度大约提高了0.5s,且基本无超调,动态特性较好。

在分析了汽车非线性液压转向系统工作原理的基础上,建立了液压转向系统的数学模型,设计了控制系统的模糊控制算法和模糊自适应PID控制算法。通过考虑汽车转向系统的各种非线性因素,在AMESim和Simulink中建立了与实际线控液压转向系统相吻合的联合仿真模型,通过仿真计算出油缸在不同控制策略下的响应速度。结果表明,在相同的输入信号下,模糊自适应PID控制与模糊控制相比,其响应速度大约提高了0.3 s,与无控制策略相比,其响应速度大约提高了1 s左右。

在分析液压转向系统工作原理的基础上，建立液压转向系统数学模型，设计控制系统的PID算法和模糊控制算法。对比PID控制和模糊控制在阶跃信号、正弦信号和方波信号下的液压转向系统响应特性。利用AMESim和Simulink联合仿真，得出油缸在不同控制策略下的响应速度。

针对四驱电动汽车续航里程低、蓄电池充电时间长、使用寿命短等问题，对四驱电动汽车的再生制动系统进行了研究，提出了一种四驱电动汽车的液压再生制动系统方案，即在汽车的前后轴上加设离合器、泵／马达、蓄能器等元件，当汽车需要制动减速时，泵／马达以泵的形式工作，把高压油储存在蓄能器中；当汽车起步或加速时，泵／马达以马达的形式工作，把高压油从蓄能器中释放，输出驱动力。通过仿真得到汽车在不同驱动力下的加速性能。结果表明，将液压再生制动能量与电机的驱动力耦合后联合驱动电动汽车，增大了汽车的扭矩，在0～50km／h起步阶段和50～80km／h加速超车阶段，电机与马达联合驱动时比电机单独驱动所用时间分别缩短了1．05S和O．3S，减小了电池的放电深度。

主要研究电液比例换向阀的阀芯直径、阀芯质量、弹簧刚度和弹簧预紧力等对汽车线控液压助力转向系统响应特性的影响。利用AMESim仿真软件建立了其液压模型并进行仿真对比了不同参数对线控液压系统响应性能的具体影响。

为实现转向轻便性、安全性和舒适性，液压转向系统必须具有稳定性好、转向灵活和响应速度快等动态响应特性，即要求比例阀能够稳定、快速的换向和控制流量。基于此，利用AMESim和Simulink联合仿真分析了油缸在不同参数下的响应特性，研究了电液比例换向阀的阻尼孔直径对线控液压转向系统响应特性的影响。结果表明：阻尼孔直径在2～10mm范围内，随着阻尼孔直径的增大，到达指定位置所用的时间越长，即响应速度越慢；阻尼孔直径在1mm时，其超调量较大；阻尼孔直径在8～10mm范围内，液压缸有小量的震动。

为了改善车辆新型制动系统的性能,提高其响应特性,在分析其工作原理的基础上,建立了本研究系统的整体数学模型,设计了与本研究系统相符合的模糊控制器和PID控制器。通过结合车辆的实际情况,在Simulink和AMESim中搭建了与实际线控液压制动系统相吻合的仿真模型,通过仿真对比相同输入信号下的两种控制算法对本研究系统响应特性的影响。结果表明：模糊控制相较于PID控制,响应速度提升了0.1s左右,相较于无控制策略,响应速度提升了0.15s左右。

针对线控液压制动系统响应速度慢、制动轮缸控制稳定性差等问题,并结合本研究系统所具有的非线性特点,设计了适用于线控液压制动系统的模糊控制器。通过结合汽车的实际情况,在Simulink和AMESim软件中搭建了模糊控制器与线控液压制动系统的仿真模型,通过仿真对比相同输入信号下的两种控制算法对该系统响应特性影响。在仿真中,仿真的输入信号为阶跃信号和方波信号,通过分析得出制动轮缸的压力曲线。结果表明：在同一信号下,模糊控制相较于无控制（即无任何控制算法进行控制本研究系统）,响应速度提升了0.15 s左右,该控制使系统具有良好的动态特性,满足系统要求。

针对线控液压转向系统转向沉重、转向滞后、转向不稳等问题同时基于线控液压转向系统多变量、不确定和非线性的特征以及目前数学模型还不够精确.提出采用模糊控制方法对线控液压转向系统进行控制.通过考虑转向系统的各种非线性因素在AMESim和Simulink中建立了与实际线控液压转向系统相吻合的联合仿真模型通过仿真得出液压缸位移曲线结果表明：在相同的输入信号下模糊控制与无控制相比其响应速度大约提高了1.2s左右且其动态特性良好输出稳定满足系统要求.