模糊控制在线控液压转向系统上的应用

简介

针对线控液压转向系统转向沉重、转向滞后、转向不稳等问题同时基于线控液压转向系统多变量、不确定和非线性的特征以及目前数学模型还不够精确.提出采用模糊控制方法对线控液压转向系统进行控制.通过考虑转向系统的各种非线性因素在AMESim和Simulink中建立了与实际线控液压转向系统相吻合的联合仿真模型通过仿真得出液压缸位移曲线结果表明：在相同的输入信号下模糊控制与无控制相比其响应速度大约提高了1.2s左右且其动态特性良好输出稳定满足系统要求.