我公司的S／R型堆取料机电器控制系统采用ABB公司的PLC系统，变频调速采用富士公司的变频器。斗轮取料系统采用了德国力士乐的液压设备。该单机既能堆料又能取料。堆／取料额定能力4400／6000t／h，最大堆／取能力为4700／6700t／h。该堆取料系统于2001年11月份投产。随着生产任务的逐步增加，单机长期处于连续工作状态，曾多次因系统过热导致停机，为了更好的保障安全生产，

黄骅港煤一期6 000 t/h斗轮堆取料机的悬臂俯仰机构采用双液压缸同步升降来实现臂架的支承和升降其中1个液压缸导向套密封件有磨损造成液压缸漏油因此需要更换液压缸。液压缸质量达7 t吊装高度约28 m