为了解决目前天然橡胶干燥生产线胶车卸胶工序完全依靠人工操作,人力成本高、工作效率低的问题。根据干燥过后胶车到达卸胶工位的实际情况,设计了一套天然橡胶干燥生产线的全自动化卸胶装置——卸胶机械手,卸胶机械手主要包括托胶装置、抓胶装置和运胶装置三大部分,卸胶机械手的托胶装置、抓胶装置、运胶装置,按照卸胶机械手实现卸胶任务的过程分别完成托胶、抓胶（卸胶）、运胶（调位）等工序,通过液压和电机驱动卸胶抓胶装置的各部分运动达到卸胶的目的,并设计了装置的自动控制系统。

螺栓的受力分析是个很复杂的非线性问题,如何准确分析螺栓各处受力情况从而预防螺栓失效是个重要的热点课题。采用ABAQUS软件设置螺栓干涉量和预紧力,对螺栓进行过盈装配仿真分析,得到了螺栓各节点处的接触应力分布图。然后从倒角模式和倒角长度两个方面来探讨这两个因素对螺栓截面集中应力的影响,从而对螺栓的倒角进行优化选择。基于仿真可发现,在螺栓过盈配合状态下,螺栓头的接触应力较大而且集中,而通过在螺栓头设置倒角可减少螺栓的应力集中。

分压供气、降低供给压力是气动系统节能的一条重要的途径，气源气压每升高0．1MPa，空压机增加耗能5％-10％，气动系统多耗气14％。介绍了气动系统分压供气的特点及应用，并就分压供气方式及其核心技术——气动系统局部增压技术进行探讨与展望。

为了进一步提高四辊轧机液压AGC系统的厚度控制精度，将传统的PID控制与模糊控制相结合，设计了一种参数自调节的模糊自适应PID控制器。该控制器通过分析偏差和偏差变化率，利用模糊逻辑实现PID参数在线自动调节。经MATLAB仿真表明，其控制效果优于传统的PID控制，具有良好的动、静态特性及较强鲁棒性。