本篇文章对工业领域中应用双液压缸驱动同步控制技术的重要性进行介绍,详细的阐述了双液压缸的驱动原理以及液压系统基础知识,对其在提高工作效率方面以及实现精密运动控制方面的作用进行说明。对同步控制技术原理进行深入探讨,包括控制器选型、优化、调试、传感器选择和布置、模型预测控制以及PID控制等设计要点。全面的探讨了该技术所面临的调整以及未来的发展方向,并提出针对性的解决措施。本篇文章对液压系统的基础知识以及同步控制技术的应用进行了详细的概述,希望能够帮助到相关的工作人员,为其提供一定的参考依据,以此提供理论以及实践指导,为工业中进一步应用液压系统提供一定的促进作用。

为了提高深海压力筒的模拟精度,基于液体的可压缩性提出了一种可以测量微小水压变化的双液压缸式深海压力筒的设计方案。介绍了该方案的工作参数及系统组成,分析了压力筒的变形情况,分别建立了不考虑压力筒变形时活塞进给量与压力的数学模型及考虑压力筒变形时活塞进给量与压力的数学模型,并利用origin软件做出了其关系曲线。结果表明:利用压力筒模拟海下环境时,不仅应考虑液体压缩对压力的影响,同时还需考虑压力筒变形对压力的反向影响。

为解决大型闸门双液压缸启闭机同步偏差不易控制的问题,以牛栏江红石岩堰塞湖整治工程溢洪洞弧形闸门液压启闭机为例,阐述了双液压缸启闭机同步控制原理及调试过程中同步偏差不易控制的原因及处理措施。实际运行结果表明,完成调试后的闸门启闭机运行平稳,同步精度较高、工作较为可靠,符合运行要求。

铰接汽车的转弯半径小,结构简单,被广泛应用适合于地下巷道运输。此类车辆原地转向呈“折腰”现象,在建立模型时影响因素多误差大。根据双液压缸转向系统的结构布置特点,对原地转向工况进行几何学分析,获取该工况的转向轨迹;基于轨迹分析,应用Simulink建立分析模型;针对整车和液压系统,分别应用ADAMS和AMEsim建立模型,联合建立分析模型;将原地工况液压缸受力拟合方程施加到模型中,对铰接点受力和整车轨迹进行分析;选取车体质心位置向前、向后等的变化,对铰接点受力、车轮受力及轨迹等的影响进行分析。结果可知:原地转向时,前后车体内外轮运动方向相反,且受力方向相反,实现整车顺利转向;后车体车轮所受垂向力波动比较频繁,这对铰接车转向稳定性有很大影响;当后车体质心位置前移或后移时,铰接体所受的纵向和横向的力均增大,后移时,受力情...

为了代替人工清理造纸园区路面的冬季降雪,本文对造纸企业夏季环卫车进行改造,在其车头前端加装铲雪装置。并以清雪铲为研究对象,分析其4种作业状态,以清雪铲前后移动的作业状态为例,设计一种应用于清雪铲的双缸同步控制方法,基于牛顿第二定律及刚体定轴转动定律建立双缸系统数学模型,通过Simulink搭建仿真模块,并进行仿真分析及验证。仿真结果表明,双缸位移跟踪误差为9.5 mm,误差率为7.3%,最大同步误差约2.5 mm,可有效保证清雪铲前后移动的同步性,为改造后的清雪车及纸机相关设备的双缸同步控制提供一定有价值的参考。

双液压缸电液比例位置呈现静态与动态复杂变化,总扰动大,导致同步控制精度低。提出了一种针对双液压缸的电液比例位置同步控制方法。首先,构建双液压缸电液比例控制系统的数学模型;其次,根据系统数学模型推导动力学方程,在此基础上分析双液压缸电液比例控制系统的静态特性和动态特性;提出“同等+主从”控制策略,建立线性自抗扰同步控制器,估计并补偿双液压系统在运行过程中产生的总扰动,同时建立死区补偿器,以减小位置同步控制过程中的稳态

在设计的液压式减速带能量回收系统基础上,应用AMESim仿真软件研究一种双液压缸式换能器的特性.通过对双液压缸式换能器进行建模分析,初步建立了换能器流速、行程以及蓄能器气体体积、充气压力与液压缸内径、换能器回位弹簧刚度的关系,为减速带能量回收系统的样机研制提供参考.

履带起重机的盾构吊装工况,需要采用双液压缸控制变幅动作执行机构,实现固定副臂的变幅操作。为保证两侧液压缸伸缩的同步性,避免钢丝绳斜拉,提出一种能实现双液压缸同步控制的结构形式。该结构形式是将两侧液压缸通过拉索连接成一体,拉索中间绕过导向滑轮,实现两侧液压缸行程互补和力的平衡,从而实现双液压缸的同步控制。介绍双液压缸同步控制的基本方案、实现方法以及工程应用实例。

针对负载不平衡的双液压缸同步运动控制问题,提出一种活塞运动轨迹同步模糊控制方法。该方法首先采用基于轨迹约束的控制器将两液压缸的同步误差限制在一定范围内,并使活塞杆运动平滑。在模糊控制的基础上,引入两个模糊控制器,分别用于消除液压缸的轨迹跟踪误差和液压缸之间的同步误差。实验结果表明：即使两液压缸存在较大的负载不平衡,该复合控制方法仍能将系统的同步运动误差控制在±10 mm以内,且系统运动具有很好的平滑性。

黄骅港煤一期6 000 t/h斗轮堆取料机的悬臂俯仰机构采用双液压缸同步升降来实现臂架的支承和升降其中1个液压缸导向套密封件有磨损造成液压缸漏油因此需要更换液压缸。液压缸质量达7 t吊装高度约28 m