在设计的液压式减速带能量回收系统基础上,应用AMESim仿真软件研究一种双液压缸式换能器的特性.通过对双液压缸式换能器进行建模分析,初步建立了换能器流速、行程以及蓄能器气体体积、充气压力与液压缸内径、换能器回位弹簧刚度的关系,为减速带能量回收系统的样机研制提供参考.