在某型装备多支腿调平过程中,调平液压支腿定位精度和调平策略的选取是影响调平系统整体性能的两个重要因素。为了提高调平系统的整体性能,提出了基于Fuzzy-PID控制器提高单个液压支腿定位精度的方法。利用AMESim及SIMULINK联合仿真技术建立了某装备调平系统的单个液压支腿回路仿真模型和Fuzzy-PID控制器模型,并进行了联合仿真,结果表明,Fuzzy-PID控制器具有较强的鲁棒性,稳态精度高,对时变性和非线性较强的系统具有很好的控制效果。

砂浆车液压调平系统是以汽车轮胎为软基准面,采用PLC控制电液比例多路阀的流量,通过两次升调平的方法实现平台的调平。

提出了基于PLC的车体的架设与撤收和电液式调平控制系统及升降控制系统,实现了机动式雷达架设与撤收过程控制的自动化,简化了控制系统.

针对液压调平系统中支腿动作时间难以确定的缺点，利用神经网络对未知函数的辩识能力，构造支腿动作时间预测模型，设计出模糊控制器；并根据模糊控制规则，提出基于模糊神经网络的调平算法，为后续现场调试提供了条件。

对钢拱架安装台车液压调平机构的工作原理进行研究分析得出了影响结构误差的主要因素及其之间的联系.运用Matlab 软件对某型号台车调平油缸的铰点位置进行优化布置可以大大减少结构误差改善其调平效果.

自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备，运输对象以超高、超宽、超重为重要特征，其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况，提出了一种四点支撑的液压平台调平方法，即“面追逐式”误差控制法，并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明，该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生，提高了车辆运行的安全性。

介绍一种靠蝶簧力锁紧的液压缸结构。采用这种装置可实现大吨位平台调平之后的长期锁。

雷达车正常工作前，其天线需要进行水平基准的调整。该文介绍了一种电液比例阀控液压自动调平系统，讨论了液压系统工作原理、调平支腿结构和自动调平过程，基于AMEsim软件对液压自动调平系统进行了建模和动态仿真，仿真结果与实验结果是基本吻合的。

介绍了车载雷达调平的意义、方法和设计要求，着重阐述了某车载雷达电液调平系统的调平方案和液压系统设计。

集成式专用汽车液压支腿调平系统打破了由一个油源供应多条液压支腿液压缸的传统模式采用一个油源控制一个支腿液压缸每条支腿都是一个完整的液压系统各自之间相互独立由控制系统统一控制;大大减少了液压油管的使用消除了布管问题并且可以自由选择支撑点的个数与位置具有很大的实用价值。