探讨了一种利用开关阀和调速阀进行调速的调速方式在液压同步提升中的应用。利用AMEsim和simulink对该开关阀调速液压系统进行联合仿真,分析了在负载不均和提升主油缸存在初始高差时的多缸同步效果,并成功应用于工程实际中,取得了良好的效果。

工业蝶阀在开启过程中的开启角度与流量呈非线性关系,其电液伺服系统难以建立精确的数学模型.论文以工业蝶阀为研究对象,建立蝶阀电液伺服系统,并设计出PID控制器与模糊PID控制器.分别在AMEsim和Matlab/Simulink中建立了液压系统与控制系统模型,利用联合仿真技术,对控制系统的控制效果进行对比分析.结果表明,模糊PID控制策略的仿真曲线与目标曲线更吻合,具有更好的控制效果.

针对江西铜业集团公司德兴铜矿所配备的斗容35m^(3)的WK-35电铲在检修时需将上下盘分离的需求,提出一种MATLAB的参数自整定PID控制方法,设计出一套满足顶升要求的简单、经济的液压同步顶升作业装置,数值模拟结果表明该液压系统具有较好的动态特性、符合工程技术要求;结合相应PID控制理论,借助AMESim/Simulink耦合并行运算,完成电液结合高精度、高响应的同步顶升控制系统。

在复杂的水平井工况下,轮式液压牵引器比机械式牵引器表现更好。而液压牵引器推靠系统需要能适应套管变化的控制系统才能应对复杂的井下工况。以某一型号液压牵引器的液压推靠系统为研究对象,先利用AMESim软件建立对应的牵引器液压推靠系统仿真模型,根据Simulink软件在控制系统设计方面的优势,设计了PID控制和模糊PID控制,对牵引器液压推靠系统进行联合仿真。结果表明,模糊PID控制更加拟合仿真曲线,具有更好的控制效果,为牵引器液压推靠控制提供技术支持。

以电液伺服比例阀控非对称液压缸同步系统为研究对象,通过详细分析,建立了同步系统的数学模型,采用Matlab的Simulink模块对系统的动态特性进行仿真分析,并利用AMESim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了基于PID控制的联合仿真,仿真结果表明,将电液伺服比例阀应用于同步控制,系统响应快,控制精度高,经济性好,可应用于工程实际。

直驱泵控系统由于控制精度高、响应快、功率损失小、结构紧凑等优点逐渐被应用到工业控制领域。但直驱泵控系统存在严重饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点。我们采用模糊PID控制方法进行直驱泵控系统的液压缸位置伺服控制。在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法采用PID和模糊PID控制算法对系统阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究同时在自行开发的电液比例伺服控制实验台上对PID和模糊PID控制性能进行了实验研究。结果表明：自适应模糊PID控制能大大改善了PID控制的性能具有响应速度快、上升时间短、无滞与超调小的特点。

在某型装备多支腿调平过程中,调平液压支腿定位精度和调平策略的选取是影响调平系统整体性能的两个重要因素。为了提高调平系统的整体性能,提出了基于Fuzzy-PID控制器提高单个液压支腿定位精度的方法。利用AMESim及SIMULINK联合仿真技术建立了某装备调平系统的单个液压支腿回路仿真模型和Fuzzy-PID控制器模型,并进行了联合仿真,结果表明,Fuzzy-PID控制器具有较强的鲁棒性,稳态精度高,对时变性和非线性较强的系统具有很好的控制效果。

文中从节能的角度出发；提出一种1／4车体的液压馈能型悬架系统的结构方案，并分析其工作原理；然后通过AMESim和Simulink软件对此系统进行联合仿真研究，结果表明液压馈能型悬架系统可以回收由路面振动引起的机械能，为整车液压馈能型悬架的仿真研究提供参考。