基于岩土钻掘学理论模型，提出运用模糊数学理论的分析方法建立具有隶属函数与实际性能分布的数学模型；重点研究液压钻进系统使用T0小时后对某工况要求其性能的满足程度问题。结合数理统计学和Matlab软件对数据样本进行处理计算；得到该钻进系统在该某时间节点处优良性能的模糊数值。最终，实例计算结果验证了：模糊化分析方法能够较科学地计算出具体数值，具有较好的可操作性，且计算较为简便。为钻进系统节能技术的开发提供数据支持。

以岩土钻机调桅纠偏控制为研究对象提出一种双检测钻桅纠偏自动控制方法.通过对钻桅进行实时的纠偏自动控制减小了钻孔时的角度误差采用双检测输入信号使得钻桅姿态可以唯一确定.建立了双检测钻桅纠偏控制数学模型给出了控制流程方案最终以实验加以验证;并结合最优二次型控制算法使钻桅纠偏控制具有较好的鲁棒性.