以岩土钻机调桅纠偏控制为研究对象提出一种双检测钻桅纠偏自动控制方法.通过对钻桅进行实时的纠偏自动控制减小了钻孔时的角度误差采用双检测输入信号使得钻桅姿态可以唯一确定.建立了双检测钻桅纠偏控制数学模型给出了控制流程方案最终以实验加以验证;并结合最优二次型控制算法使钻桅纠偏控制具有较好的鲁棒性.

在分析液压位置比例系统工作特性的基础上建立了液压位置伺服系统的状态空间模型介绍了用MATLAB设计最优二次型控制器的基本方法为液压比例控制系统的优化设计提供了新的方法和途径。