基于LQR的电液比例溢流加载系统PID控制器设计
针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。
疲劳试验机加载系统的优化控制
在对飞机零件疲劳测试时,需要对其施加以交变载荷。为此,对基于前馈补偿的PID控制以及自整定RBF神经网络PID两种控制算法进行了分析,设计了先进的PID控制器,通过仿真分析比较了不同控制算法下系统的跟踪性、稳定性能,确定了在疲劳测试时,电液比例加载系统的最优控制方式。
基于变速积分PID控制算法的电液比例加载系统研究
电液比例加载系统是电液控制中非常典型的一种控制系统。通过分析静力加载试验机电液比例加载系统对积分环节的要求,针对常规PID控制算法快速响应时易超调,容易对加载试件造成永久损伤,以及常规PID控制方法对加载不同刚度的测试试件的适应性较差的问题,应用线性函数的特性,设计了变速积分PID控制中的积分系数函数。通过变化的积分项来矫正系统参数在一定范围内对控制稳定性的不良影响。通过AMESim软件对系统进行物理建模,通过Simulink软件对系统进行数学建模,并进行联合仿真验证理论分析的可行性。将算法运用到实际的加载试验机中得到了实验数据,验证理论分析的正确性。
闭式变量柱塞泵的改造再应用
主要介绍闭式变量柱塞泵的功能改造和再应用。
液压万能材料试验机油路部分改造和数据库联网功能实现
本文提出了液压万能材料试验机的油路改造办法,引入了比例溢流阀,并分析了其PID控制算法,建立了系统的总体组成,实现了数据库联网的功能,达到了改造的性能目标.
φ48-φ178高压水压试管机液压系统
φ48~φ178高压水压试管机是对钢管进行高压水试验的生产线.文章在介绍该生产线生产工艺对液压系统(包括油压、水压系统)要求的同时,着重分析了该液压系统的组成、原理及主要特点.
液压静力压桩机吊机过载保护系统研究设计
采用电液比例溢流阀作吊机系统压力控制元件,与线性线绕式电位器和凸轮构成的角位移传感器一起组成吊机过载保护开环控制系统.根据吊臂变幅角度α与吊机起吊能力M的对应关系,由凸轮机构按一定函数关系将角位移(即变幅角)信号转换为线位移作为线性电位器的输入信号,并由电位器转换为相应电压信号输出至电子放大器,再经电子放大器提供给电液比例溢流阀一适量电流信号,最终控制吊机系统压力跟随吊臂变幅角度作相应调节,起到过载保护作用.设计的关键在于通过计算和试验预先确定凸轮轮廓曲线函数,达到以角位移作为开环系统输入控制系统压力的目的.试验结果表明,液压静力压桩机吊机过载保护系统可以较好地解决吊机施工过程中可能出现的过载问题.
比例溢流阀在带式输送机液压张紧装置中的应用
针对与斗轮机配合使用的双向带式输送机张紧力控制的特点,指出原液压张紧装置的不足,提出将比例溢流阀应用到输送机液压张紧装置中,并给出了设计方案。现场使用表明:改进后的液压张紧装置能较好地满足带式输送机多个张紧力恒定,各张紧力之间的平缓过渡和斗轮机堆取料转换时胶带张力恒定的控制要求。
冷轧酸洗线启卷器液压回路的特殊故障分析
冷轧酸洗线开卷机启卷器的作用是将原料卷的带头剥开并将其夹持送入夹送辊和直头机。本文分析了某酸洗机组中由于启卷器液压系统与电气控制程序上设计的缺陷而导致的一起事故并提出了解决办法。
基于LabVIEW的电液比例溢流阀特性CAT实验台的设计
介绍了设计开发的电液比例溢流阀液压测试实验台和以LabVIEW为软件开发平台的计算机辅助测试系统。该实验台以经济实用为出发点对实验内容进行新的设计;数据采集系统实现了对两路压力信号的实时采集并对采集的数据进行时域分析和频域分析。实验表明该实验台可以完成比例溢流阀各项特性的测试试验。