比例溢流阀调速和负载敏感控制算法研究
现有的比例调速阀通过压力补偿阀或数字补偿器,已具有良好的负载敏感特性。但调速阀结构复杂,制造成本高,同时回路会产生较大的节流功率损失,效率低。针对上述问题,使用比例溢流阀控制调速回路,通过PID和神经网络逆模型两种控制方法,实现负载敏感和实时调速功能。利用AMESim与MATLAB/Simulink搭建联合仿真模型,对该回路进行动态特性分析。仿真结果表明:两种控制方法都能使回路具备负载敏感和实时调速的能力。在负载敏感特性方面,神经网络逆模型控制优于PID控制,当负载突变时,响应速度快,转速超调小,有更高的抗负载干扰能力。在实时调速方面,PID控制优于神经网络逆模型控制,响应速度更快。
汽车动力转向油泵试验装置的研制与应用
针对汽车动力转向油泵在生产过程中需要逐个进行试验的问题,研制了一种高效、高精度的试验装置。该装置基于MCS-51系列高性能单片机,分为机械系统、液压系统和控制系统三部分。可以对汽车动力转向油泵的转速和油压进行无级调节,并可检测流量和扭矩等重要参数,从而完成试验大纲所规定的跑合、安全阀调节、容积效率检测,以及最大流量检测等多种试验。试用结果表明,该装置的测控精度高,人-机界面友好,操作简单方便,适合汽车动力转向油泵的批量试验,应用前景广阔。
柱塞缸驱动力控制系统数学模型的研究与应用
对比例溢流阀———柱塞缸控制系统的数学模型进行了理论分析。探讨了利用力传感器、数/模和模/数转换器及比例溢流阀,在柱塞缸液控系统中实现驱动力闭环控制的问题。并对其在挤压机中的应用作了深入的研究,文中所述方法对挤压机的机电系统控制具有普遍意义。
基于AMEsim的电液负载模拟系统
针对中小型试验台缺少加载设备条件下,如何简单、有效的模拟实际工况负载问题,提出比例溢流阀闭环加载对实际工况载荷谱进行模拟的方案,并通过AMESim仿真及具体实验实现注塑机载荷谱模拟,验证了这一方案的正确、有效性。为实现动力源特性、电液控制算法、机电液耦合特性等方面的研究提供了接近实际工况的模拟加载技术。
电动叉车泵阀联合调速系统优化
针对电动叉车泵阀联合调速系统中齿轮泵出口压力与负载不匹配的问题,通过分析叉车液压系统构成和比例流量阀流量控制的基本原理,提出采用比例溢流阀代替普通溢流阀应用于叉车泵阀联合调速系统中,并针对叉车使用工况设计了压力敏感控制方式。Matlab和AMESim联合仿真表明:改进后的液压系统齿轮泵出口压力能与负载实现较好的匹配,从而在不影响调速精度的情况下减小机械传动扭矩,降低能耗,能够减轻机械系统的磨损并延长电动叉车单次使用时间。
比例溢流阀闭环模拟加载系统实验研究
针对中小型液压试验台比例溢流阀开环加载易受流量影响,以及作为压力阀不能实现流量加载的缺陷,提出了闭环加载控制策略,不仅实现比例溢流阀压力加载的精确性,而且实现了比例溢流阀流量加载,拓展了比例溢流阀的应用范围,同时也增加了实验研究所需的负载类型。为实现动力源特性、电液控制算法、机电液耦合特性等方面的研究提供了接近实际工况的模拟加载技术。
Φ48-Φ178高压水压试管机液压系统
φ48~φ178高压水压试管机是对钢管进行高压水试验的生产线.文章在介绍该生产线生产工艺对液压系统(包括油压、水压系统)要求的同时,着重分析了该液压系统的组成、原理及主要特点.
比例溢流阀闭环模拟加载仿真与实验研究
液压实验台中常用比例溢流阀作为模拟加载元件,背压模拟负载工况。针对开环加载存在稳态误差,易受流量干扰输入影响的特点,设计了压力闭环PID控制加载系统。通过将压力传感器测量的压力值与设定的目标压力值作比较,将两者差值输入PID控制器,使PID控制器输出适时改变,从而调整加载电压,改变励磁电流大小,调节比例溢流阀开口面积大小,使系统实际压力达到目标设定值。AMESim软件仿真与实验结果表明压力闭环控制抗干扰能力强,可以消除稳态误差。
比例溢流阀式半主动悬挂系统仿真研究
利用建立的比例溢流阀式半主动减振器的数学模型、天棚阻尼半主动控制器模型和车辆系统动力学模型,分析常通节流孔直径和比例溢流阀调压误差对半主动减振器性能的影响。结果表明采用比例溢流阀式半主动悬挂系统能够有效地减小车体振动,而且车辆运行速度越高,改善效果越明显;根据建立的车辆系统动力学模型,对应车辆各速度等级,当天棚阻尼系数取100kN.s.m-1时,车辆运行平稳性指标取得综合最优;常通节流孔直径越大,半主动减振器响应越慢,其等效阻尼越小,半主动减振器阻尼力对控制器期望阻尼力的跟踪能力就越差,在振动频率为1Hz附近车辆的振动能量越大,并且调压误差系数仅对车体的横向高频振动有微小的影响。
矿井提升机制动液压系统优化及性能测试
通过对提升机制动液压系统存在的冲击以及制动滞后性进行优化改进,在盘式制动器处增设紧急卸压回路,并通过瞬时断电操作进行液压控制。通过仿真试验模拟发现,优化设计后液压制动系统的同步性较高,具有极高的可靠性。