针对常规CVT速比电液控制系统存在的控制精度低与积分饱和等问题,设计了一种改进CVT速比电液控制系统。分析了改进控制系统的控制原理;基于导磁材料饱和特性及漏磁通考虑,提出高速开关阀新型数学建模方法;采用变速积分算法对传统速比控制器进行改进;对改进控制系统与常规控制系统的阶跃速比进行跟踪对比仿真试验。试验结果表明,改进的控制系统减少了CVT速比控制的超调量,缩短了滞后时间,提高了CVT速比控制系统的性能。

电液比例加载系统是电液控制中非常典型的一种控制系统。通过分析静力加载试验机电液比例加载系统对积分环节的要求，针对常规PID控制算法快速响应时易超调，容易对加载试件造成永久损伤，以及常规PID控制方法对加载不同刚度的测试试件的适应性较差的问题，应用线性函数的特性，设计了变速积分PID控制中的积分系数函数。通过变化的积分项来矫正系统参数在一定范围内对控制稳定性的不良影响。通过AMESim软件对系统进行物理建模，通过Simulink软件对系统进行数学建模，并进行联合仿真验证理论分析的可行性。将算法运用到实际的加载试验机中得到了实验数据，验证理论分析的正确性。