为了测试静液压传动车辆在实际行驶工况时的疲劳特性,设计了轮边加载液压系统,利用AMEsim软件建立了试验台轮边加载系统的仿真模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明:在低速大负载和高速低负载的情况下加载和降载的过程均比较理想,在载荷变化的过程中对液压马达的转速有一定的影响,液压马达的转速经过一段的动态过程,会重新保持到设定转速,选定的液压系统液压泵和液压马达的工作参数能满足车辆的行驶要求。

为了解决蓄电池轨道车瞬时加速大扭矩引起的大电流冲击对蓄电池寿命和整车续航里程的不利影响,基于传统的静液压传动系统设计了一套新型的电液混合动力系统。首先,建立了电液混合动力系统的功率流数学模型,并根据轨道车的行驶特点对电液混合动力系统的工作模式进行划分;其次,基于加速工况仿真了不同电液功率分配比下的动力耦合特性,并指出研究轨道车能量管理策略的必要性;最后,理论分析了电液混合动力系统中影响蓄电池放电电流强度的因素,并据此制定了最小放电电流冲击的加速策略。运用AMESim-Simulink联合仿真平台对加速策略的可行性进行分析,仿真结果表明所设计的控制策略对轨道车加速时蓄电池的放电电流冲击有良好的抑制作用,且控制简单,实用性强。

我国平地机产品技术主要源于国外,而将静液压传动技术应用于平地机的行驶驱动,利用液压泵和液压马达传动替代传统的液力机械传动为我国独创。本文从国内外平地机的专利申请趋势、区域分布等方面进行概述,并对基于液压泵和液压马达传动技术的静液压传动平地机的专利技术进行总结,以期对该技术的研发做出梳理和建议。

随着液压传动技术的发展，液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究，通过分析其功率输送方式，推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式，并建立速比曲线、功率分流比曲线及效率曲线，发现系统效率优于纯液压调速方式并得到负载调速方法，最后给出了其在工程机械与农业机械领域的应用案例。

简要介绍了车辆静液压储能传动这一新型动力传动系统的基本组成、工作原理及其特点，详细分析了系统中关键元件之一的储能元件——气囊式蓄能器的各参数之问的关系以及蓄能器的充气容积、有效容积和压力、多变指数等参数的变化对车辆制动能量回收以及对车辆性能的影响，并以某型公共汽车为例，通过分析计算和实验得出了系统的能量回收率为38．46％-61．55％，该车具有良好的使用性和经济性及实际应用前景。

静液压传动装置（HST）是由泵和马达组成的闭式回路,它具有布局灵活且能方便地实现无级调速等优点,因此在机械工程领域有相当广泛的应用。首先分析静液压传动装置的主要激振频率,建立静液压传动装置壳体的三维模型;之后利用ANSYS软件对壳体进行模态分析,根据其固有频率及振型,提出改进模型的方法,最后得到优化后的壳体模型。

静液压传动系统具有高度非线性特性，且易受模型变化的影响。若使用工作点设计构成模糊控制器，将使控制器比较复杂，规则选择过程不直观，失去了模糊控制简单的优点。本文提出将自适应模糊逻辑控制应用于液压马达的转速控制，除设定的规则外，自适应模糊逻辑控制能根据液压马达转速的变化特性自动调整规则来适应马达转速特性变化所要求的控制规律。仿真实验结果显示，采用自适应模糊逻辑控制能改善马达的整个运行过程的速度特性。

行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式．如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要．一直是工程机械行业所要面对的课题。

介绍了静液压传动技术的特点及国内外研发、应用的现状，提出了我国发展这种先进技术需要解决的问题及具体研究内容。

文中从承担的烟草打顶车底盘及打顶装备的研制项目出发,为烟草打顶作业机械提供了一套可行的开式静液压传动底盘驱动方案。研究表明,该系统成本低、操作方便、故障率低、便于维护,适合在烟草生产示范园区及烟草种植大户中推广应用。