静液压传动技术在轨行式施工机械的应用

　　1、轨行式施工机械概述

　　轨行式施工机械在专门铺没的轨道上运行，具有负载能力人、运行阻力小、对环境污染小、可以采用各种形式的动力传动等特点。轨行式施工机械是轨行式行走机械的分支，一般包括轨行式起重机械、矿山及地下工程施工及牵引机械、铁路施工机械和铁路养路机械等。轨行式施工机械主要分布在交通运输、水电、工矿等行业。

　　轨行式施上机械因可不采用内燃机动力而具有对环境污染小的特点，这对于环境恶劣的生产现场来讲显得尤为重要。在地下上程施T或采矿业生产中，当独头掘进在1km以上时，占总工程量40%的运输(包括出碴、运送矿石及材料等)生产线一般都会采用有轨运输方式，也即所有洞内往返移动没备均采用轮轨行走方式。这佯做除减少洞内废气污染外至少有3个优点：① 通风量比无轨运输方式(如内燃机驱动的各种运输车辆)减少了1.6～3.6倍，从而减少了通风费用;② 占用巷道空间小，施T干扰小; ③ 设备维修简单，专业化程度高，配件供应方便。

　　因此，当施T场地相对固定、物流方向确定并具有相当规模、设备往返频率高、施工条件恶劣及不适宜采用其它行走方式时，一般宜选用轨行式施工机械。轨行式施工机械又分为牵引型和非牵引型两类。

　　牵引型轨行式施工机械的特征：①工作装置的运动与整机行走方向和速度无关;② 工作装置的运动轨迹与整机行走方向平行，牵引力通过行走装置液压系统传递，液压传动系统与发动机之间为全功率匹配;③工作装置消耗的功率占整机总功率的30%以下;④ 行走传动系统承受的牵引负荷变化剧烈、波动大且具有随机性;⑤ 一般无作业质量要求，因而不要求工作速度的稳定性，只追求速度与负荷之间的自适应能力，即着重关注动力性、经济性和作业效率。

　　非牵引型轨行机械的特征：① 工作装置依靠自身传动系统完成各种作业，且作业工况下行走牵引系统与发动机之间为部分功率匹配，② 工作装置的驱动功率消耗整机的主要功率，牵引功率占次要部分;③ 有作业质量要求，不允许速度与负荷之间的自适应性，因而要求作业时保持行进速度的平稳性，追求的主要指标是作业质量。

　　轨行式施工机械在传动方式方面的革新与进步滞后于其它行走方式如轮胎式施工机械。目前国外已开始在中小功率(200kW 以下)的轨行式机械上大量采用静液压传动以取代液力机械式传动，并逐步得以推广 ，而国内生产和使用的轨行机械的行走机构仍然还保留着最初的机械传动、液力传动或液力——机械传动的传动方式。