根据钻机的结构介绍了全液压钻机的工作过程。针对全液压钻机不同工作机构的特点和工况要求设计了液压控制系统包括动力头回转回路、动力头进给回路、行走及卷扬控制回路、泥浆泵回路、辅助液回路等。

根据液压挖掘机等工程机械的工作特点分析在交变负载工况下对柴油机进行转矩均衡控制的必要性仿照大多数工程机械所采用的并联式油电混合动力结构建立以蓄能器、蓄能泵、助力电动机等液压元件为核心的转矩均衡控制系统的数学模型以带有全程调速器的485小型柴油机为控制对象在调速拉杆固定的条件下将柴油机输出转矩设为控制目标以齿轮泵和比例溢流阀为负载进行建模并开发出转矩均衡控制算法并进行计算机仿真和台架试验。仿真和试验结果表明所建数学模型基本反映了实际系统的特性柴油机转速和输出转矩、蓄能器压力、负载转矩等仿真参数的变化趋势与试验结果一致所开发的控制算法在多种试验负载下都能完成对柴油机输出转矩和转速的稳定控制。台架负载对比试验表明在不同工况下转矩均衡控制能使柴油机的耗油率降低10%～

针对现有的国内钻机类型设计生产了棘爪式钻机液压推移系统代替了钻机短距离的整拖过程减少了拖拽设备的费用为钻井节约了成本减少了工人的劳动强度。

针对全液压平地机在小油门工况下行驶和作业时“游车”的问题在进行原因深入剖析之后运用关联发动机转速、功率以及扭矩等系统参数的液压主泵和马达排量调节的控制策略成功解决了机器“游车”的问题使得机器在小油门工况下行驶和作业平稳速度不来回波动.既节能减排、降低油耗和提高发动机的工作效率同时也改善了机器操作的舒适性.

用西门子S7？200 PLC、变频器和人机界面，对某型号液压锚杆钻机冲击回转电气控制系统进行改造。分析系统的控制原理，设计系统流程图及软件程序，给出改造后PLC端子接线图。运行结果证明：改造后控制系统工作可靠，操作方便直观，故障率低，提高了工效。

分析全液压防突钻机回转液压系统的工作原理 利用AMESim 软件建立其仿真模型 并进行动态仿真分析 得到了不同负载下马达进口压力变化曲线 并通过现场模拟试验验证了仿真结果的正确性; 对影响系统动态特性的因素进行分析 得到不同等效黏性阻尼系数的情况下马达输出转速和进口压力的响应曲线.试验和仿真结果表明 该回转液压系统具有良好的动态特性以及很强的负载适应性.

分析地下连续墙抓斗液控系统的4个组成部分，以液压抓斗左右纠偏回路为例，利用功率键合图建立该液压系统的状态方程，数值仿真的结果表明该系统具有良好的动态性能。实践证明该连续墙抓斗控制系统完全符合实际应用需求。

主要介绍了应用于液压同步领域的分流集流阀的工作原理及特点，并针对1 000kN全液压驱动载重运输车设计了液压悬挂与转向系统，根据该系统的特点提出了一种应用分流集流阀的同步回路的解决方案。

振动压路机在路基、底基层、基层等施工中广泛使用其技术状况的好坏直接影响工程的质量和进度这就要求我们对出现的故障现象做出准确的判断并及时进行维修以保证施工质量和进度。主要从压路机液压系统方面进行分析并对工程中常见的液压故障进行分析诊断。

介绍了一种基于计算机数据采集与处理系统的多缸并联液压同步控制回路的改进设计.该设计有效地解决了大载荷下多缸并联液压系统的同步控制问题.