根据液压挖掘机等工程机械的工作特点分析在交变负载工况下对柴油机进行转矩均衡控制的必要性仿照大多数工程机械所采用的并联式油电混合动力结构建立以蓄能器、蓄能泵、助力电动机等液压元件为核心的转矩均衡控制系统的数学模型以带有全程调速器的485小型柴油机为控制对象在调速拉杆固定的条件下将柴油机输出转矩设为控制目标以齿轮泵和比例溢流阀为负载进行建模并开发出转矩均衡控制算法并进行计算机仿真和台架试验。仿真和试验结果表明所建数学模型基本反映了实际系统的特性柴油机转速和输出转矩、蓄能器压力、负载转矩等仿真参数的变化趋势与试验结果一致所开发的控制算法在多种试验负载下都能完成对柴油机输出转矩和转速的稳定控制。台架负载对比试验表明在不同工况下转矩均衡控制能使柴油机的耗油率降低10%～

以采用平衡阀的平衡回路为例，分析在交变负载中造成液压平衡回路不稳定的原因。建立了该回路系统的数学模型，对影响系统稳定性的因素进行了探讨。结果表明适当增加先导阀活塞与主阀活塞面积之比、适当增大回液系统的液容、在缸底处安装缓冲装置可提高系统的稳定性。