针对离心棘爪式电梯限速器，研究了该种限速器拉拔力和电梯速度的关系，并对其两种失效模式给出了改进措施。

加载试验是检验减速器质量的必要手段。给出了一种力矩型加载器,它属于机械功率封闭型加载器的一种。运用扭矩扳手可实现定扭矩加载,过程中用棘爪、棘轮保持此力矩。还可以小范围调节距离,以便对不同大小的减速器进行加载。其安装快捷方便,节省人力物力,符合当今＂以人为本＂的理念,同时节能环保,在实际生产中取得了较好的效果,特别适合于工厂的跑合试验。

针对现有的国内钻机类型设计生产了棘爪式钻机液压推移系统代替了钻机短距离的整拖过程减少了拖拽设备的费用为钻井节约了成本减少了工人的劳动强度。