阐述了水压数字节流阀的结构及工作原理，并建立了其数学模型，利用Simulink技术进行了时域和频域的计算机动态仿真，其结果可为中高压水压数字节流阀的设计制作提供理论依据。

本文介绍了水液压技术的概念及其特点；论述了直控步进式水压数字节流阀的工作原理及其控制系统的设计。利用步进电机接受微机控制，并驱动液压阀阀芯产生移动，从而改变节流口的通流面积进行流量调节，达到控制精度高的目的。

针对大惯量、大负荷、低速工况液压系统的滞环及爬行现象研究了一种基于高速开关阀控制的方向比例控制系统建立了该系统的数学模型并进行了计算机仿真研究在此基础上提出了以脉冲宽度调制(PWM)技术为核心的电液数字控制方法.

刚度特性是衡量数字液压缸性能的重要指标之一对控制精度有很大影响。在推导数字液压缸的刚度数学表达式基础上分析了刚度的频率特性。建立包含滚珠丝杠和反馈螺母的内部间接反馈数字液压缸的AMESim模型并进行了仿真研究。揭示了面积梯度、反馈螺母导程、供油压力、中位开口量对数字液压缸刚度特性的影响规律。

为了解决液压缸设计系统存在的实用性不强，功能不完善问题，建立了液压缸设计数据模型，分析了液压缸设计中的难点，基于液压传动技术，结合Solid Works、Aceess数据库和VB高级程序语言，开发出自上而下的液压缸数字设计系统，改变了传统设计方法。

比较详细地介绍了可直接接受脉宽调制(PWM)信号的高速开关阀控制液压缸的可能性,并推导出液压缸的速度与脉宽成正比,从而实现了对液压调速系统的脉宽调制控制.

介绍了一种以新型数字同步阀为同步控制元件，运用模糊PID算法进行控制的液压同步系统。在建立系统数学模型基础上对系统动态特性进行了仿真，结果表明该系统具有良好的动态特性和较高同步精度

简单介绍了数字液压缸的结构和原理，数字液压缸中的步进电机可以直接接受PLC的控制，输出功率和位移。在井下工作环境中，用数字液压缸代替传统的阀控缸系统，可以大大提高工作的准确性和可靠性。并设计了一种功率放大器，使PLC输出电平可以驱动步进电机。

提出一种混凝土压力试验机专用的数控液压阀，利用阀芯的线性运动设计阀结构，控制器以单片机为核心，压力反馈信号与设定值进行差值运算后得出控制信号，采用步进电机作为阀芯驱动元件，实现了直接数字控制。该阀具有较高的的控制精度和响应频率，成本低，可靠性和灵活性好。

数字液压技术是数字技术和液压传动与控制系统的结合技术对机械运行状态的稳定，有着至关重要的作用。 数字液压技术是目前比较流行的专业技术。也可以说是 21 世纪的主流技术之一。它可以用模拟技术推动工业领域的技术革命，促进社会的经济发展，并解决我国工业领域的一些技术难题。