单轴控制器是现代工业控制中常用的一种控制装置,其核心处理器有多种,如单片机、DSP、FPGA以及一些专用芯片等,基于单片机的控制器结构简单,价格低廉,具有很好的应用前景,通过对该种控制器结构的研究,能更好地改进其缺陷,使其更好地应用于市场。

针对提升机故障对煤矿系统生产安全的危害,建立基于网络和DSP信息采集、处理技术的提升机故障监控系统;简明扼要地阐述了整体系统的设计和系统各个模块的功能及结构设计;详细说明了 DSP技术对系统信号的采集与处理,采用TMS320 F2812芯片保证诊断系统的运算速度,提高诊断系统的可靠性.

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆，液压辅助驱动单元与车辆的原有驱动系统共同组成了混合动力驱动系统．由于涉及到制动能量的回收和两种动力共同驱动车辆行驶的情况，带来了混合动力分配策略的复杂性，因此必须具有一个高效的能量管理系统即控制系统。笔者基于CAN总线技术，采用CAN2．0B通讯协议对该系统进行设计，其硬件核心选用由PC／104计算机＋CAN通信卡组成的系统，液压辅助驱动单元关键节点采用DSP芯片TMS320LF2407构成的系统。试验表明系统具有较高的通讯可靠性，实时保证了车辆的安全性和最佳的能源匹配。

车载俯仰伺服系统具有较大的不平衡力矩，负载、转动惯量随俯仰角度变化范围较大，对负载扰动较为敏感。电液伺服系统体积小，功率大，响应快、精度高，具有较大的负载不敏感性，很适宜车载俯仰伺服系统的控制。随着电子技术和计算机技术的飞速发展，以微处理器为核心构建系统，已成为伺服系统的发展方向。笔者提出并设计了以高性能DSP处理器控制的车载俯仰电液伺服系统，并对系统组成、硬件设计、软件设计、控制算法等作了较为详尽的阐述。仿真和试验表明：该系统具有良好的动静态性能，对负载扰动具有较强的鲁棒性。

提出双动液压实验机上、下位机联合控制的总体控制方案。下位机以TMS320LF2407A为核心控制器，详述其硬件部分的设计。并介绍上、下位机软件的功能，阐述数字PID控制算法和系统数据传输协议的实现。操作者根据工艺要求分别对压边油缸和冲压油缸的速度和位移进行预先设置，可获得液压缸的实际速度曲线。

介绍基于PLC和DSP的全自动液体灌装机的设计该设备采用电机伺服控制技术、步进控制技术、PLC技术、DSP技术、人机界面等技术实现了对不同规格容器的全自动灌装并精确控制灌装质量;同时通过网络通讯实现对灌装生产过程的监控和生产信息管理。该机具有操作方便、系统稳定、工作效率高等优点成功实现了液态灌装机的自动化。

在分析液压伺服系统特点的基础上，设计了以TI公司的DSP芯片TMS320F2812PGFA作为主控制芯片、采用FPGA进行逻辑时序控制的电液伺服控制器。介绍了该伺服控制器的硬件组成和软件结构，并通过实验验证了控制器具有良好的稳态精度和动态特性。

设计了一种基于虚拟仪器的自适应型蓄能器性能测试系统。针对于参数自适应蓄能器，其工作参数及结构参数均可根据系统工况变化而改变，完成了一套基于虚拟仪器、DSP技术的自动化测试系统设计。介绍了系统的设计原理、硬件组成及软件组成。实验结果表明，该测试系统能方便、准确地完成测试任务。

摊铺机行驶系统的自动化控制是其技术水平提升的重要环节之一.对摊铺机行驶驱动的液压系统及其控制方式进行了分析,提出了比较合理的控制方案,用DSP作为数字控制器的核心器件完成了控制器的硬件设计.通过实验对该控制方案和硬件电路进行了分析.

介绍了一种基于DSP的飞机全电刹车模糊神经网络控制系统,此系统以电作动器取代液压机构.由于不使用液压机构使得系统更加安全,同时刹车效率也有所提高.仿真及试验结果显示该系统具有良好的性能,达到了设计要求.