提出一种基于流动模式的汽车单出杆、双筒式磁流变减振器的结构与工作原理,该减振器采用已有汽车悬架双筒式普通液压减振器的设计标准制造,对现有双筒式减振器具有很强工艺继承性。根据Bingham流体模型建立双筒式磁流变减振器阻尼力数学模型,并提出该减振器的磁路设计方法;针对磁路的非轴对称特性,建立磁路三维有限元仿真模型,结合北京现代某款汽车前悬架减振器的技术要求和磁流变液流变特性,进行三维静态磁场分析,确定活塞磁路的主要参数。制作汽车双筒式磁流变减振器,并对此进行台架特性试验;通过试验与理论计算对比,结果表明理论计算数据与试验数据较吻合,所提出的双筒式磁流变减振器设计方法是可行的,对汽车双筒式磁流变减振器的设计使用具有指导意义。

针对目前智能结构磁流变阻尼器工作时需要外部电能输入的问题，提出一种可以自行获得电能、无需外部电能输入的新型磁流变阻尼器。与常规的磁流变阻尼器相比，该新型磁流变阻尼器能利用自带的电磁感应能量捕获结构将外界环境振动能量转换为其自身可用的电能，从而省去外部电源设备，提高磁流变振动控制系统的可靠性。首先论述该新型磁流变阻尼器的结构特征及其电能收集的理论模型，然后对其捕获电能的能力进行模拟仿真，最后在实验台架上对实际加工的实验器件原型进行实验研究。实验结果表明：在外界振动条件下，该新型磁流变阻尼器可以在无需外界电能输入的情况下改变阻尼特性，实现对振动的无源智能控制。

基于磁流变阻尼器的spencer模型,对其进行数值模拟,研究了纵向地震激励下渡槽结构在磁流变阻尼器控制下的地震响应规律。计算结果表明,采用磁流变阻尼器可以有效地抑制渡槽结构在地震激励下的响应,研究结果对大型渡槽结构的抗震设计具有一定的参考价值,为半主动控制用于渡槽结构的抗震设计提供了理论依据。

对基于LQR的四种典型的半主动控制算法,以及Passive-off,Passive-on和LQR算法与无控工况下的结构进行了仿真分析比较,研究了半主动控制算法对结构振动的控制效果,并选择其中控制效果较好的半主动控制算法作为后面所采用的控制算法,考察了半主动控制力对主动控制力的跟踪和实现程度。

主要介绍在磁流变制动装置设计过程中，借助BP神经网络的方法来构建一个能反映磁流变制动性能的力学模型，并把它应用于磁流变制动器设计参数的优化上，取得了令人满意的效果。

传统的磁流变阻尼器通常采用单级线圈活塞式结构。这种结构虽然简单便于加工，但却使磁流变阻尼器阻尼性能的提高受到限制。该文将原有的单级线圈活塞式磁流变阻尼器设计成双级线圈式，就加工的两种阻尼器分别进行力学性能试验。试验结果表明，采用双级线圈可有效提高磁流变阻尼器的阻尼性能。

将磁流变阻尼器应用于某二自由度受迫振动系统，并针对该系统设计了磁流变阻尼器的模糊控制器。运用遗传算法对该模糊控制器的模糊控制查询表进行优化。仿真结果表明，经遗传算法优化的模糊控制器的稳定性和控制精度均得到有效改善。

本文提出了一种基于Sign函数的磁流变阻尼器的控制器的控制算法。这种控制器用来调节控制电压,使磁流变阻尼器在控制器的作用下输出的阻尼力和期望得到的阻尼力尽可能相等,模拟结果表明基于Sign函数的控制算法要优于基于Heaciside函数的控制算法得到的跟踪性结果。

大跨度斜拉桥拉索的大幅振动及其控制越来越引起人们的重视,应用磁流变阻尼器进行拉索减振是一种新的探索.文中介绍在洞庭湖大桥应用磁流变阻尼器进行拉索减振的试验研究情况,得到了安装阻尼器前后拉索的动力特性,结果显示拉索系统的模态频率在安装阻尼器后增大了3%～4%,模态阻尼比无阻尼器时增大了3倍～6倍.磁流变阻尼器的减振效果经历了实际风雨振的检验,在其他拉索发生大幅振动的情况下,装有磁流变阻尼器的拉索稳定如常,其振幅减小20倍～30倍.证明该阻尼器是拉索减振的有效手段.这些对于应用磁流变阻尼器进行拉索振动控制具有一定的指导意义.

建立以磁流变液为介质的飞机起落减震系统模型，应用模糊控制理论，设计出该模型的模糊控制器，实现对减震器系统的半主动控制。通过仿真得出半主动模糊控制的减震效果优于被动控制的减震系统，有效减少了系统的震动。在此基础上，探讨了基于模糊控制的磁流变减震器在飞机起落架系统中应用的可行性。