为降低谷物联合收获机收获作业时因割台高度不当造成的粮食损失,减少割茬高度过高对后续播种环节的影响,利用传感器监测地面起伏变化,设计了一种基于PID调控的割台高度自适应控制系统;设计了基于角度传感器的地面仿形监测机构与割台高度反馈机构,标定并拟合出割台高度与传感器电压信号的线性关系;加装集成式电磁比例阀替换原有割台控制电控换向阀,并进行PWM控制试验。同时,分析了整套自适应控制系统的结构与电液控制原理,并进行了多组田间对照试验,结果表明:设计的基于地面仿形的割台高度自适应控制系统具有稳定的响应速度和理想的控制效果,在平原地区作业时相较于传统人工控制割台的方式有明显的优势,能适应平原地形环境下5~11km/h收获作业速度的要求。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收获机的研发设计提供了割台装置控制策略的...

割台是谷物收获机的重要组成部分,割台性能的好坏决定着收获机在收获作业时的作业质量。割台液压缸选型确定方面,传统方式大多采用对割台质量及液压系统工作负载进行分析,利用经典力学的方式进行割台油缸的选型。随着自动控制理论的发展,割台高度闭环控制技术也越来越多地开始出现在国外领先收获机机型上,仅考虑力学负载分析的方法已经无法满足割台高度自动控制系统的需要。针对控制系统稳态分析的要求,割台油缸在满足工作负载的前提下,还需考虑系统的超调量、反应时间及过调震荡时间等因素。为此,进行割台升降运动过程建模分析,论证出割台控制模型为二阶欠阻尼模型系统,发现固有频率ωn与阻尼比ζ决定着系统动态指标。通过对液压缸内部分析,求出了割台液压缸系统的传递函数,确定出当其他机械参数不变时,割台油缸的管径影响着...

分别选取了不同粒径(2~5 mm、5~10 mm和10~15 mm)的骨料进行双粒级混合,在水灰比为0.32的条件下,调整粉煤灰掺量(10%、20%、30%)制备了目标孔隙率为18%的透水混凝土试件。并对试件的抗压强度、有效孔隙率以及透水系数进行了测试,得出了骨料级配和粉煤灰掺量对透水混凝土抗压强度和透水性能的影响规律。结果表明:当骨料混合比例m_(5~10 mm)∶m_(10~15 mm)=5∶5,粉煤灰掺量为20%时,透水混凝土性能最佳,抗压强度达到21.2 MPa,透水系数可达到1.45 mm/s。

差压式流量计是使用最广泛的一种流量测量仪表,根据差压式流量计的组成和测量原理分析测量误差产生的各种原因,并针对性给出误差消除办法。

电磁流量计是一种测量早电介质液体体积流量的仪表，在很多行业应用非常广泛。为了得到很好的使用效果，电磁流量计在选型和安装中需要满足一定的要求。文章从实际的工作经验出发，就电磁流量计在选型和安装过程中常见的问题做总结，并介绍其处理方法，对使用者可以起到一定的借鉴作用。

本设计用CPLD设计制作一个数字密码锁控制电路。设计以使用简单，调整方便，功能完备为目的．采用lattice公司的IspLS1032E-70IJ可编程器件，以ABLE语言为开发语言，设计并实现具备密码的输入、修改、开锁指示、错误报警等功能的数字密码电路。

针对铁马工程中液压振动台在实际应用时不能达到预期控制效果的问题，利用神经网络具有逼近任意非线性映射的能力，使用BP神经网络对液压振动台中的核心设备液压伺服阀进行模型辨识。仿真结果表明这种方法能有效地对液压伺服阀进行辨识，辨识出的模型为设计合理的控制方法提供了理论依据。