简要介绍了辊式板材矫正机的矫正原理，分析目前国内普遍使用的机械式辊式板材矫正机的结构和工艺适应性，在此基础上，介绍国外最新开发的一种数控液压辊式板材矫正机，着重研究其液压矫正装置结构和控制原理。

开发一种在核心技术上具有自主知识产权的H型偏零开口液脉冲控制伺服阀，利用结构设计和液压油路控制，实现高效节能液控振动挖掘机的振动挖掘方式，将传统的静态挖掘力变革为动态瞬间大的冲击挖掘力，目的是解决挖掘机在硬地面、矿山碎石地面、山石地震等复杂地面施工中出现的效率低、耗能高等问题，同时克服传统伺服阀的加工困难、造价高、抗污染能力差、滤油回路设计复杂、滤油器制造困难等问题。

喷嘴挡板式电液压力电液伺服阀是目前防滑刹车系统中运用最普遍的一种两级压力控制伺服阀。为提高其抗污染能力，研制出一种射流管式电液压力伺服阀。比较了两种阀的结构、工作原理及特点，并对射流管式压力伺服阀在防滑刹车系统中应用进行了验证，为射流管技术在压力伺服阀中应用提供了参考依据。

提出了一种前置级采用两级串联固定阻尼孔的双喷嘴挡板水压伺服桥路模型并对其进行了参量敏感性分析。探讨了喷嘴挡板位移、阀芯运动速度与阀芯两端压力的关系;运用正交设计方法研究了喷嘴直径、串联固定阻尼孔直径、阀芯直径及其运动速度、喷嘴挡板与喷嘴之间初始距离等参量对水压桥路特性的影响。结果表明喷嘴直径以及喷嘴与挡板之间中位距离越小阀芯与阀套之间配合间隙越大阀芯直径越大阀芯与阀套之间叠合长度越短压力源压力越高桥路控制的线性度越好;对于采用二级节流的水压伺服桥路第一级固定阻尼孔直径越小第二级固定阻尼孔直径越大喷嘴前端流道直径越小阀芯与阀套之间配合间隙以及阀芯直径越大桥路响应就越快。这些研究结果为水压伺服阀样机的研制奠定了理论基础。

为了满足自由活塞发电机（FPLG）中液压执行器对高频率和大行程的要求设计了一种多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制器。主要包括一个双动液压工作的活塞和一个三阶段成比例的伺服阀驱动。提出的前馈控制器结合传统的反馈控制方法并基于反演模型生成前馈控制算法在考虑了系统的预测负载力的条件下前馈控制器接受液压执行器上承受的预测动态负载作为输入用于跟踪预期轨迹的最佳输入信号。通过模拟测试验证了该控制器的有效性和实用性满足了自由活塞式发电机发展的需要。

1000 kN级液压阻尼器试验台是一种大型电液伺服控制设备，其液压源的瞬时流量达到1704L／min。该文针对试验台的功能要求，从节能的角度，对其油源进行了设计。试验表明，该试验台油源设计较好地满足了阻尼器的试验需求。

针对传统电液伺服阀的抗污染能力不高的问题，提出了全新的U形四孔全桥式液压桥路的设计方案。该方案采用了2孔长间距270°串联布置，在典型的主阀芯结构形式的基础上，通过增加先导级液阻，扩大固定节流孔直径，防止了射流对流态和节流效果的影响，使抗污染能力有较大提高。实际的应用表明，改进后的阀在提高抗污染能力的同时并没有影响阀的其它特性。

冷轧薄板生产中厚度控制是一关键技术，液压伺服系统越来越被广泛的应用在厚度自动控制（AGC）中，电液伺服阀是伺服系统中最重要、最基本的组成元件。本文分析介绍了某冷连轧机组AGC系统采用的新型力马达伺服阀结构和原理，指出了这种新型伺服阀的优点和先进之处。

该文在分析目前电液振动技术的基础上，采用2D伺服阀控制激振缸，用2D阀的转速和直线位移来控制振动频率和振幅。文章介绍了2D阀控电液振动台的工作原理，以及振动台控制系统的硬件组成。最后在各种频率下进行激振实验，分析了激振波形，总结了实验结果。结果表明2D阀控电液振动台能实现高频振动。

介绍了根据某舵机液压系统的已知平均流量进行伺服阀选型计算的方法该方法考虑了舵机系统的运动学和动力学特性克服了传统计算方法偏差较大的问题。