在追踪国内外轧机研究动态的基础上,本文对液压AGC系统和FMV阀进行了理论分析和建模仿真,得到了一些重要的结论。对轧机厚度自动控制的基本原理进行了分析研究,讨论了AGC控制的工艺基础一轧机的弹性曲线、轧件的塑性曲线及P--H图和调节方式---压下量、张力和轧制速度。还分析了FMV阀的内部结构特点,对FMV阀及其液压AGC系统控制性能的影响。FMV阀是大流量伺服阀,其稳态液动力很大。针对如何减小其稳态液动力的问题,本章在分析了四种不同的稳态液动力补偿方法的特点的基础上,选取了FMV阀的稳态液动力的补偿方式——回流凸肩法,并对回流凸肩法补偿后的稳态液动力进行了数学建模。

冷轧薄板生产中厚度控制是一关键技术,液压伺服系统越来越被广泛的应用在厚度自动控制(AGC)中,电液伺服阀是伺服系统中最重要、最基本的组成元件。本文分析介绍了某冷连轧机组AGC系统采用的新型力马达伺服阀结构和原理,指出了这种新型伺服阀的优点和先进之处。

针对电液伺服阀常用九种电-机械转换器的结构特点进行了对比与分析,并且对每种电-机械转换器的优缺点进行了分析研究,并且对当前常用的力马达和力矩马达进行了归纳总结。

针对传统力马达及比例电磁铁频响低的特点,提出一种新式力马达结构,该力马达运用永磁体和线圈差动控制的原理,实现双向高频控制。由于传统的经验公式对新结构设计具有低准确性,基于有限元法,建立了力马达的模型并利用Ansoft仿真软件来分析力马达的力-位移特性,对影响力马达力-位移特性的轴向气隙面积、轴向气隙距离等主要结构参数进行了分析比较,并在此基础上进行优化。

一、前言高频大流量电液伺服阀中，电—机械转换器是关键部件。提高电—机械转换器的频响和带载能力是提高电液伺服阀频响的一个前提。动圈式力马达线性度好，推力较大、无磁滞和涡流等问题，且动圈与伺服阀芯可连接成

基于动铁式电-机械转换器的能量转换关系分析,提出一种线性力马达低功耗设计方案,并通过该方案研制了一种低功耗耐高压双向线性力马达。基于建立的数学模型,利用有限元方法对影响线性力马达行程力特性的主要结构参数进行了仿真,表明在同等输出能力下,减小轴向非工作气隙的同时引入径向工作气隙,可提高线性力马达的能量转换效率,使稳态功耗降低36%.实验与仿真结果吻合,在行程范围±1 mm内非线性误差小于1.5%,最大输出力为±100 N时稳态功耗仅为7 W.

直驱式电液伺服阀（DDV阀）采用力马达直接驱动伺服滑阀，其结构简单，可靠性高，抗污染能力强．而性能指标也能够满足实际系统需要，是目前有发展前途的一种电液伺服关键元件，但是其力马达的非线性对阀的性能有一定的影响，本文对磁滞非线性影响DDV电液伺服阀动态性能的问题进行了研究，所得出的结论为同类电液伺服阀的研发提供了参考。

针对电液伺服阀和比例阀电-机械转换器能耗较大的不足，研制了一种低功耗、耐高压双向线性力马达．该力马达基于永磁极化磁通与线圈控制磁通差动控制的工作原理，通过梯形极靴及凹槽等结构设计克服了位移-力特性的非线性，减小了非工作气隙，提高了电磁转换效率．通过建立有限元模型，仿真分析了该力马达在不同激励电流和位置下的磁场分布，探讨了该力马达的位移-力输出特性成因及特性。仿真结果与实验结果吻合，表明该力马达具有正磁弹簧刚度的位移-力特性、良好的线性度、较小的滞环和较低的功耗。

冷轧薄板生产中厚度控制是一关键技术，液压伺服系统越来越被广泛的应用在厚度自动控制（AGC）中，电液伺服阀是伺服系统中最重要、最基本的组成元件。本文分析介绍了某冷连轧机组AGC系统采用的新型力马达伺服阀结构和原理，指出了这种新型伺服阀的优点和先进之处。