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基于键合图理论的RV减速器动态特性研究

作者: 韩少勇 来源:机械传动 日期: 2024-06-15 人气:85
针对RV减速器动态特性分析困难的问题,利用功率键合图理论对某型RV减速器建立了仿真模型,通过推导RV减速器的传动比数学公式,给出了RV减速器单传动环路和完整环路功率键合图仿真建模方法。利用20-sim仿真软件,对所建立的RV减速器模型进行仿真分析,给出了RV减速器的设计建议。该方法对提高减速器的设计水平有一定的借鉴意义。

基于功率键合图的风力发电系统建模

作者: 郑海燕 解秀勋 么艳香 来源:广东电力 日期: 2022-01-24 人气:154
为了建立风力发电系统并网统一模型,表征风力发电系统的物理结构,以功率键合图建模理论为基础,建立风力发电系统的功率键合图全局模型。首先,简单介绍了功率键合图的状态变量、标准元件和功率键等基本概念。然后,建立风力发电系统的功率键合图全局模型,包括空气动力系统模型、机械传动系统模型、发电机模型、功率变换器模型和电网模型。最后,基于20-sim仿真平台,结合风力发电系统的实际参数,在假设风速输入下,验证该模型可如实描述风力发电系统的动态特性。在实际风速输入情况下,将模型的输出功率、转矩与实际风力发电系统输出功率、转矩进行对比,进一步验证了模型的正确性和适用性。

一种基于自适应的复合PID控制在非对称缸电液伺服系统中的应用

作者: 刘子龙 刘国忠 刘洁 庄显义 来源:机床与液压 日期: 2019-11-09 人气:136
一种基于自适应的复合PID控制在非对称缸电液伺服系统中的应用
众所周知非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统动态特性随负载变化很大使用常规PID控制很难满足性能指标的要求;20-SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具适合于非线性系统仿真.基于以上特点本文采用20-SIM仿真工具建立仿真模型并设计了一种基于自适应的复合BPNN控制策略这种控制策略包括常规的PID控制和BPNN控制.将其控制的仿真结果与常规PID控制、单神经元PID控制的仿真结果相比较得出该控制策略优于其它两种策略的结论.
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