ZLSOC型轮式装载机由于重量较大，为使转向操纵轻便，采用了全液压流量放大转向系统。在使用过程中，ZLSOC型轮式装载机液压转向系统最常见的故障现象是转向沉重和转向不稳等，分析和排除这些故障，有助于更好地了解和维护车辆的液压转向系统。介绍了ZLSOC型轮式装载机全液压流量放大转向系统的工作原理，通过对ZLSOC型轮式装载机转向沉重故障现象的分析和排除，探讨了全液压转向系统转向沉重或转向不稳定的具体原因，并提出了装载机全液压转向系统使用和维护中应该注意的问题。

为准确分析装载机工作过程中工作装置的运动以及零件的载荷和强度状况，采用多体动力学仿真软件MSC-ADAMS及其液压模块，建立了工作装置的机械一液压耦合仿真模型。其中机械模型为刚柔耦合模型，动臂、连杆、摇臂是可变形的柔性体零件，用有限元软件ANSYS构造，其他为不变形的刚体零件。对装载机工作装置进行一个工作循环的仿真，结果表明仿真模型全面反映了工作装置的运动状况和零件的强度状况。

目前，国内装载机普遍采用气顶油钳盘式制动系统，全液压制动属于较为新式的制动系统。论述了全液压制动系统的组成及工作原理，就全液压制动系统容易出现的以下三种问题：制动踏板反弹及制动剧烈，无点刹；行走过程中突然失去动力；充液阀阀芯卡死、制动泵炸裂进行了分析，并提出了具体的改进方案。改进后效果良好，不再出现上述问题。

分析了装载机转向液压系统的工作原理及振动机理，提出了一种基于优化主控制阀节流槽阀口配置控制转向液压系统振动的方法，对装载机转向液压系统中流量放大阀的主阀节流槽阀口进行了全新设计。试验表明，应用新主阀的装载机转向液压系统的振动得到有效控制。

1．动臂提升慢 （1）油箱油位过低，液压泵吸油不足或回油滤油器堵塞使液压泵供油不足，造成压力低，液压推力减小。应将油箱加足液压油；清洗滤油器，保持清洁。

介绍由负荷传感转向器和优先阀组成的典型负荷传感系统工作原理及主要构件的结构特点，分析了主要元件的选型计算，以及系统设计应注意的问题。

装载机是一种频繁装卸货物的工程机械,在工作过程中其举升装置及其负载存在大量的重力势能,为回收利用这部分能量,提出闭式泵控三腔液压缸的装载机举升装置。将原有动臂非对称两腔液压缸改为对称液压缸,增加一个势能回收腔,并与蓄能器相连,直接回收与利用重力势能。闭式泵控液压系统通过伺服电机-定量泵驱动三腔液压缸,消除液压系统的节流和溢流损失,并通过采用速度-位置复合闭环控制策略提高举升装置的响应特性。首先对闭式泵控三腔液压缸举升装置工作原理进行分析,搭建其数学模型,并设计相应控制策略;然后构建该装置的多学科机电液联合仿真模型,并验证其可行性;最后构建该装置的试验测试平台,进一步分析其工作与能耗特性。试验结果表明,与无蓄能器参与工作的闭式泵控系统相比,采用该系统,液压缸的平均工作压力由10 MPa降为6 MPa

驱动桥是装载机等工程机械传动系统的关键部件，对静液压装载机驱动桥齿轮传动系的各项参数进行了设计计算，通过Romaxdesigner软件建立驱动桥齿轮传动系统虚拟样机，分析了最大输人扭矩工况下各传动齿轮弯曲强度和齿面接触疲劳强度以及损伤率，为静液压装载机驱动桥的进一步分析、优化提供了参考。

应用ADAMS软件对液压系统压力提高后（由16MPa提高到20MPa）装载机液压系统的性能进行仿真研究从而预测和估计其系统压力提升后工作装置的机构与液压系统之间的耦合关系。推导出在水平插入工况和收斗工况下转斗缸、动臂缸油腔压力与外负载力的数学模型。研究成果将为装载机实现液压系统中高压化提供理论基础。

油温较高是由于装载机液压系统的能量损失产生的热量引起的。为研究热量产生的原因从系统上减少热量的产生测试了装载机液压系统在不同工况下各主要元件的压力点压力分析了各部分的压力损失情况。