为了给液压冲击器的系统研究及结构优化提供必要的实验依据，进一步研究了液压冲击器压力油入口尺寸变化对其动态压力和流量影响。以某冲击器做主要研究对象，利用测试液压冲击机械冲击性能的模拟载荷试验装置从试验角度对其进行实验，到了液压冲击机构工作中进油口管径尺寸对压力和流量影响的变化曲线和二者波动程度与油管直径尺寸之间的关系。结果表明：进油口管径直接影响液压冲击器冲击压力和流量的脉动值，在同频档下管径越小，冲击压力脉动愈大，则流量波动愈小。

冲击能和冲击频率是液压冲击机械的重要输出工作参数；合理匹配冲击能和冲击频率，可适应不同的作业条件，产生最佳工作效果，从而提高生产率和降低成本，扩大其使用范围。为了实现液压冲击器输出工作参数的能频独立控制，提出一种基于压力反馈原理的新型能频独立调节液压冲击器，并且建立系统的非线性数学模型，对其进行计算机仿真，揭示了系统各参数对冲击器工作性能的影响，并对其设计理论和方法进行研究。

为了在不同工况下高效率破碎工作对象,传统的输出特性单一的液压冲击器已不能满足要求,需要对液压冲击器的输出特性作相应的调节以便在各种工况下处于最优的工作状态;而且还要提高液压冲击器的工作稳定性和降低生产成本,扩大使用范围。近年来,根据控制方法和设计概念的不同,调节液压冲击器输出工作参数的常用方法主要有两种：液压冲击器行程反馈调节方法,改变液压冲击器供油流量的调节方法。

本文在传统纯液压控制液压冲击器的工作原理和输出特性基础上，并结合氮气压力反馈原理，将机电一体化控制引入到本文研究的气液联合式液压冲击器控制系统当中，称之为机电控制液压冲击器。该文详细介绍了机电控制液压冲击器的结构方式、工作原理和控制方法，以及机电一体化的智能液压冲击器的优势。

建立了新型先导式液压冲击器的非线性数学模型与仿真模型。并对其进行了动态仿真研究。系统、深入地研究了冲击器系统各参数对冲击器工作性能的影响，从中获得了一些有关液压冲击器运动的规律性认识，为创新制造新一代液压冲击器产品提供理论依据。

为研究液压冲击器的冲击能量控制特性，根据功率键合原理，搭建了氮爆式液压冲击器工作时冲程和回程两阶段的功率键图，据此建立了氮爆式液压冲击器的状态方程组．通过AMESIM平台构建了氮爆式液压冲击器仿真系统．该系统能综合考虑冲击器运动状态高频变化特点，可快速实现对氮爆式液压冲击器主要参数的计算．利用DBS500型氮爆式液压冲击器现有的设计参数进行仿真计算，计算结果与实测参数之误差在6％以内，表明所建模型是基本合理的．

对液压碎石机的技术性能进行了分析，指出其主要不足。采用压力反馈原理，论述了一种全液压独立无级调节冲击能和冲击频率液压冲击器及其液压控制系统，它的结构特点、设计原理和技术性能，具有高效、节能和适用范围广等特点。

对液压凿岩机活塞的疲劳强度进行了研究，对其失效形式进行了分析，并以YYG90B凿岩机活塞为例进行了有限元强度分析，同时对疲劳安全系数进行了计算．最后提出了提高活塞疲劳强度的方法．

在分析液压冲击器工作原理的基础上，利用多学科领域复杂系统仿真平台AMESim搭建了气液联合式液压冲击器的仿真模型．通过设定不同仿真参数，得到不同工况下活塞的位移、速度、加速度及前后腔压力变化曲线．仿真结果可为液压冲击器元件的选型和参数优化提供依据．

在分析液压冲击器工作原理及特点的基础上,建立液压冲击器系统的非线性数学模型。运用MATLAB/Simulink分别对液压冲击器的回程加速过程和冲程过程进行仿真研究,分析氮气室预充压力对冲击器冲击性能的影响程度。结果表明：氮气室预充压力过大,会导致液压油不能推动活塞进行回程,液压冲击器起动不了;压力过小,则很容易使冲击压力升不上去,冲击能小。