机电控制液压冲击器总体工作方案分析

　　0引言

　　液压冲击器以外界能源为动力，使冲击活塞作往复运动产生动能并冲击钢钎，从而达到破碎工作对象的目的。目前，在国内外现代采矿作业及基础建设中，液压冲击器主要用于对大块岩石的二次破碎作业、混泥土构建的拆毁等工程建设中。

　　1传统液压冲击器调节方法和工作特性

　　1.1行程反馈调节法

　　现有大部分液压冲击器都采用行程反馈原理来改变活塞的运动行程，其原理是在缸体上设置多个信号孔，行程反馈设置在缸体上,冲击器工作时，控制各信号孔的开关来调节活塞行程，每个信号孔对一组冲击能和冲击时间，以得到液压冲击器不同的冲击能和冲击频率输出。

　　1.2供油流量调节法

　　这种工作参数调节方式主要适用于全液压驱动型液压冲击器在与手动伺服变量泵、液控变量泵、电液比例变量泵供油条件下液压冲击器的工作参数调节。根据冲击破碎理论，当行程不变，要增大或降低冲击能时，就必须改变工作流量以提高或降低工作时的冲击力，而根据抽象设计变量理论可以导出：

　　分析以上各式可知，改变液压冲击器的供油流量的确可以改变液压冲击器的冲击能与冲击频率，但同时也能看出，冲击能E与液压冲击器理论供油量q²g成正比，冲击频率f与qg成正比，液压冲击器的输出功率N与q³g成正比，因此，当液压冲击器的供油流量发生改变时，必将导致液压冲击器的主机功率发生很大的变化，这就要求增大装机容量，也就是说，在目前冲击频率无法设计得很低的情况下，必然出现大装机容量配小型号冲击器的不合理的现象，致使与其配套的底盘增大型号，提高机器造价，限制了液压冲击器的推广与应用。而且基于上面两种控制方式的液压冲击器，其换向是由液控换向阀来实现的，换向阀结构复杂，加工精度要求高，有的还装配在缸体内。

　　另外，由于加工工艺的需要，缸体上常常出现较多的工艺孔，而工艺孔在加工完毕之后要堵塞，在液压冲击器高频振动的情况下易发生油液渗漏，甚至发展为泄漏，影响液压冲击器的正常工作。

　　2机电控制液压冲击器工作原理

　　基于以上分析，传统的液压冲击器是依靠换向阀的换向来实现活塞运动方向的切换，增设多个信号孔和装机容量对冲击器工作参数的调节存在一定的局限性，而目前克服这些局限的主要思路之一是将计算机控制引入液压冲击器的控制系统之中，在工作压力和工作流量不变的情况下，由于回程位移与冲击能是一一对应的，用计算机来控制活塞回程的位移量，通过丰富计算机软件内容来实现工作参数的调节也比较容易实现，从而保证液压冲击器的工作性能始终处于最佳状态。