使用TCPLC进行花样控制非常简单,不用编写任何程序代码,只需填表。

阐述了研究新型灭火机器人的背景与意义,根据可行性方案研发了一款基于气动装置的灭火机器人。该机器人随车携带多种传感器,并辅助以机器视觉识系统和深度学习算法精确定位火点,希望能给予消防员一定的辅助。

研究单活塞式液压自由活塞柴油机(HFPDE)的启动工况,得到其启动流程。基于系统启动能量传递过程,理论分析了各组分能量的定量分配关系,研究了回复蓄能器、频率控制阀以及压缩腔参数的匹配方法并进行了相应的试验验证。结果表明系统启动压缩行程较稳定工况长且单次循环启动成功率较高。系统启动输入能量主要来自回复蓄能器且主要被高压腔高压油和动力腔气体吸收,启动压缩过程压缩比可以灵活调整,提出的系统启动装置参数匹配方法和启动流程可行。

为解决综合管廊预制模板存在的混凝土胀模、支撑体系失稳、合模脱模效率低等问题,依托雄安新区长节段大吨位装配式综合管廊示范项目,研制出一套综合管廊整体预制液压模板。在综合管廊整体预制特点及施工流程分析的基础上,对液压模板的侧模、端模、内模结构及其驱动机构进行详细设计。侧模采用液压驱动机构,可避免拆模过程的廊体划伤;端模采用直线驱动机构,可使模板本体受力均衡;内模采用自行走装置和导向机构,可提高模板拆装效率;防鼓胀装置和姿态保持装置,可保障预制管廊的成型质量。开展预制液压模板的现场试验和工效分析可知,该液压模板可有效提高长节段大吨位综合管廊整体预制的质量和效率。

针对现有的生产过程能力指数不满足产品过程能力指数要求的现状，提出了改进方法。首先，针对某机床厂立式加工中心VMC850B的床身，在分析机床基础大件加工制造工艺的基础上，采用有限元方法分析了机床床身精加工时装夹参数对加工一致性的影响规律，分析了支撑位置、夹紧力位置和大小等因素对加工一致性的影响程度，发现垫块的支撑位置是影响加工精度和一致性的重要因素。通过理论分析和实测数据的对比，验证了该方法的有效性。其次，通过提出对支撑位置进行一定的约束，从而提高其加工过程能力的对策。所研究的方法和结论对提高机床大件加工一致性具有一定的指导意义。

对锅炉给水泵泵组进行变频调节能起到节能减排的效果。但随着电机变频，与锅炉给水泵共用电机、且同轴驱动的前置泵也须在变频的情况下低速工作，相应的泵出口压力降低。此时，前置泵是否能满足锅炉给水泵不发生汽蚀的要求，本文从锅炉给水泵的3个负荷工况情形对此予以分析讨论。

为建立单活塞液压自由活塞发动机工作过程仿真模型,根据单活塞液压自由活塞发动机的系统特征,基于热力学、液压流体力学和动力学基本理论,给出了单活塞液压自由活塞发动机稳态工况工作过程的数学描述,并对结果进行了试验验证。结果表明：给出的考虑了液压系统构件动态特性影响的单活塞液压自由活塞发动机仿真模型,在活塞动力学特征、气缸气体压力特征和液压腔压力特征上具有较高的仿真精度。模型适合于单活塞液压自由活塞发动机系统参数确定、优化以及系统工作特征的模拟。

针对当前重型车辆在缓速制动中存在的不足,设计了由液压泵/马达元件、蓄能器以及溢流阀等组成的液压辅助缓速制动装置。通过对车辆与制动装置的分析,制定了系统构型、液压原理图以及制动加速策略;应用AMESim软件搭建了车辆传动系统以及液压系统的模型;对不同档位下的制动效果进行了分析;并研究了在标准循环工况下机械制动与液压制动的分配;搭建了液压系统相关实验回路,对液压回路的转矩、流量、压力以及温度等参数进行了研究。得到了在不同车辆行驶状况下的制动效果,以及不同制动信号下的响应特性,证明该缓速制动系统在转矩可控性以及散热能力可以得到有效提升,并能长时间可靠运行。

在液压阀的发明创新中，用Triz理论来引导液压阀的发明与构想，常用的理论方法有局部质量、合并组合、嵌套，这些理论与液压阀结合在一起，衍生更多的产品来满足需求。以单向阀为例，通过运用理论对现有专利进行分析，摆脱了定向发明和创造的弊端，这种结合会带来更多的产品创造。

研究单活塞式液压自由活塞柴油机（HFPDE）的启动工况,得到其启动流程。基于系统启动能量传递过程,理论分析了各组分能量的定量分配关系,研究了回复蓄能器、频率控制阀以及压缩腔参数的匹配方法并进行了相应的试验验证。结果表明系统启动压缩行程较稳定工况长且单次循环启动成功率较高。系统启动输入能量主要来自回复蓄能器且主要被高压腔高压油和动力腔气体吸收,启动压缩过程压缩比可以灵活调整,提出的系统启动装置参数匹配方法和启动流程可行。