针对现有半自动化超声检测系统难以适应棒材检测的要求的现状，提出了一个包括仿形、五自由度机械手、超声检测成像的一体化棒材自动检测系统。通过对棒材超声检测机器手进行结构分析，为棒材自动化超声仿形策略提供准确的控制参数。该系统采用机械仿形和软件仿形相结合的办法，保证了棒材检测中探头的准确位姿；交替使用平探头和TR探头，来检测棒材各个位置上的缺陷；采用螺旋扫查方式进行扫查，用A＋B＋C的组合成像方式进行实时显示，向检测人员提供全方位的探伤信息。

在提出空压机监控要求的基础上，阐述了基于组态王的系统网络结构和监控软件设计要点。

通过对两种多级调速回路调速性能的分析比较，指出了在多级调速回路的泵源选择上存在的误区，为正确设计多级调速回路提供了一定的理论依据。

介绍了通过二次开发在AutoCAD中实现液压系统原理图快速绘制的方法，开发内容包括块的制作、图像菜单的定制、下拉菜单的定制等。

分析了液压机上滑块下落的原因,并提出了改进措施.