AUV在水下作业时浮力会受到海水温度、深度等的影响而发生变化,为了解决浮力变化引起的航行性能问题研制了浮力调节装置,它对于大航程、大潜深AUV的发展具有重要的意义。针对以上问题,设计了一套活塞缸式浮力调节装置,它利用液压系统驱动液压缸吸排海水改变浮力从而实现浮力调节的目的,浮力调节的大小是通过直线位移传感器测量油液的改变量间接计算得到的；接着利用AMESim进行液压系统仿真,重点分析了液压缸的动态特性,为实际系统的试验提供了理论的指导意义；最后为了验证液压库建模和HCD库建模的等效性,采用HCD库建模进行比较分析。

为了准确获得滑靴底面水膜特性,综合考虑了滑靴的倾覆姿态与磨损形貌,分析了滑靴的受力/力矩情况,基于Matlab软件实现了滑靴副动压水膜的精确求解.结果表明：当柱塞腔压力一定时,滑靴底面膜厚随转速增加而增大,在高压区3点膜厚相差很小,在低压区滑靴存在明显倾斜;在距上死点120°时,转速对滑靴底面压力场影响不大,在距上死点240°时,滑靴底面动压效应随转速增大显著增强.当转速一定时,滑靴底面膜厚和倾斜程度随柱塞腔压力增加而逐渐减小;在距上死点120°时,滑靴底面峰值压力随柱塞腔压力增大而增大,在距上死点240°时,滑靴底面压力随柱塞腔压力增大略有增加.滑靴的中心膜厚和最小膜厚随缸体转速的增加而增大,随柱塞腔压力升高而不断减小,但减小幅度逐渐放缓.该分析可以为水压轴向柱塞泵/马达滑靴副的设计和优化提供指导和借鉴.

针对硬岩掘进机（TBM）破岩掘进过程中基础振动对非对称推进液压缸动态性能的影响,建立了非对称液压缸在基础振动下的动态响应数学模型,利用AMEsim仿真分析了不同基础振动参数下液压缸动态特性的变化规律。结果表明：基础振动降低液压缸动态稳定性,当基础振动幅值和频率组合为（3 mm,50 Hz）、（5 mm,40 Hz）、（8 mm,30 Hz）时,液压缸压力波动值约为无基础振动时无杆腔压力稳定值20 MPa的10%,达到液压缸正常工作允许的压力波动临界幅值;活塞位移波动趋势与压力波动趋势一致,波动幅值与振幅或振频成正相关,为降低基础振动对液压缸动态特性影响提供依据。

蓄能器充液特性对全液压制动系统安全可靠性有重作用，对某全液压制动系统的充液特性及其关键结构元件——优先卸荷阀特性进行研究。在制动系统蓄能器充液过程中，对优先卸荷阀及其所组成系统机理进行分析，建立优先卸荷阀数学模型，搭建充液系统仿真和试验平台，对蓄能器充液系统动态特性进行研究，给出充液压力、流量和时间等参数的变化规律，揭示优先卸荷阀对蓄能器充液响应特性的影响规律。研究结果表明，所设计的优先卸荷阀回路满足蓄能器充液特性求。

针对某发动机半主动液压悬置的动态特性及参数影响，基于AMESim多领域仿真平台的理论方法建立了半主动液压悬置模型，模型中考虑了发动机预栽对液压悬置腔体内的液体初始压力和解耦膜位置的影响。仿真与试验结果的对比表明：采用所建立的模型对半主动液压悬置的一些重要参数进行参数影响分析，可以获得在ON和0FF状态时动刚度和阻尼角曲线随各参数的变化规律，从而为后期的悬置结构优化奠定良好的基础；适当增大等效泵压面积、减小橡胶主簧体积刚度及增加惯性通道长度有利于对悬置的低频隔振；适当增大解耦膜直径有利于对悬置的高频隔振。这些结果可为悬置内部各结构、流体和气体运动以及空气通道开闭实现半主动控制等方面的研究提供参考。

由于水的粘度低和润滑性差,先导型水压溢流阀中主阀芯与阀套之间的密封与润滑问题一直是影响阀静动态性能的关键性技术难题。设计出一种采用膜片密封的新型先导型水压溢流阀,较好地解决了先导型水压溢流阀的密封与润滑难题。建立该阀的数学模型,对其静态特性进行理论分析和计算,对其动态特性进行仿真,分析主阀下腔容积、阻尼孔直径、先导阀弹簧刚度、主阀上腔容积以及阀芯质量对阀压力响应和压力超调量等动态性能的影响。制作样机并对其调压范围、启闭性能和动态性能进行试验研究。试验结果表明,样机的压力调节范围较大、启闭特性非常好、压力超调量较小以及升压时间较短,验证了该阀能较好地解决主阀芯与阀套之间的密封与润滑难题。

为揭示多缸并行驱动液压系统多参数耦合作用规律，采用解析法建立了液压机驱动系统动态数学模型。利用变步长Runge-Kutta法探讨了粘性阻尼系数、油液有效弹性模量、管道内径、运动部件质量以及负载刚度等参数对驱动系统动态特性的影响规律。结果表明：粘性阻尼系数增大或减小运动部件质量使系统瞬态振荡幅度减弱；油液有效弹性模量增大或管道内径减小，系统响应速度加快；随着负载刚度增大，主缸稳定压力值增大，开环系统稳态误差增大。液压机在快降过程中不宜采取主动同步控制方式；液压机空载或工件处于塑性变形阶段应重点关注系统稳定性，而工件处于弹性变形阶段时，则应着重提高系统的跟踪精度。研究结果可为液压机驱动系统设计和参数选择提供理论依据。

结合某园艺作业拖拉机液压机械无级变速传动系统开发项目,研究了整体式静液压传动单元HST（HydroStatic Transmission）工作原理,引入了负荷传感控制变量调节方法,通过核心元件特性分析得出整体式HST输出特性曲线。以simulink为工具搭建了系统模型,从结构参数入手,以变量泵斜盘倾角变化引起的效率响应变化为例分析了关键参数对HST系统动态性能的影响。研究结果表明研究HST静动态特性与结构参数之间关系利于改善HST性能,静液传动系统静动态特性分析为拖拉机发动机转速与HST系统的联合控制提供了理论依据。

为了分析某车齿轮齿条式液压助力转向系统的动态特性,建立了液压系统转向控制阀、转向液压缸及其他主要元件的数学模型。采用SIMULINK对该系统进行分析,仿真模型以前轮受到交变载荷时产生的偏转角为输入,以转向液压缸输出力为输出。仿真结果表明,当转角频率不变时,液压缸输出力随前轮转角幅值增大而增大;当转角幅值不变时,液压缸输出力随前轮转角频率增大而增大。最后,为了改善液压助力转向系统的动态特性,分析了扭杆刚度、转向液压缸负载质量和液压系统的液体体积弹性模量对液压缸输出力的影响。

变量泵伺服系统是实现发动机与变量泵功率匹配的关键部件。基于AMESim软件对该履带式沙滩清洁车H1T变量泵伺服系统进行建模，通过参数匹配调试，使模型的仿真结果与伺服变量系统的工作特性相符合。通过模拟沙滩清洁车实际工况对该变量泵的动态特性进行分析，对比不同工况的分析结果，给出伺服电流的调整方案。结果表明，减小变量泵死区电流的变化范围不仅降低了压力波动幅度，而且减少了系统冲击，同时也减少了发动机空转的时间，提高了燃油经济性及作业效率。