以某型车辆采用的双作用叶片泵为研究对象,对其常见的3种故障,设计故障模拟方式,进行模拟实验研究,得到故障模式下的截止流量大小、截止压力大小和脉动频率与对应的故障模式之间的规律,提出一种单点状态检测的车辆液压助力转向泵故障诊断方法。

对转向系统的发展做了简要回顾,在对汽车电液助力转向原理的分析基础上,阐述了汽车电动液压助力转向系统的技术应用现状和发展前景。

沃尔沃卡车已成功的将其特有的独立前悬架系统与沃尔沃动态转向系统结合。"这是一种非常独特的结合方式,能为驾驶员带来完美的转向感和驾驶感,"沃尔沃卡车长途运输部门经理Kristin Signert介绍道。在典型的长途运输中,卡车的稳定性、精确性和控制性的差异尤其引人注意,而沃尔沃卡车独立前悬架(IFS)与动态转向系统(VDS)系统的结合在长途运输里尤其能发挥威力,并且,在低速条件下,转向盘转向会变得更轻巧和顺畅。

多轴液压助力转向系统普遍存在转向杆系变形和断裂的问题。基于轮胎原地转向阻力矩的半经验公式，利用ADAMS和AMESim建立了某多轴转向车辆的机液联合仿真模型。在验证模型正确性的基础上，以转向杆系受力最小为优化目标，进行了转向油缸和轮胎原地转向阻力矩的匹配优化。研究发现，转向油缸与轮胎原地转向阻力矩的匹配关系对转向杆系的受力影响非常明显，优化后转向杆系受力显著减小。

关于车辆转向液压系统优化控制问题，针对重型商用车辆传统的具有固定助力特性的HPS系统存在的高速时转向操纵安全性差的问题，提出一种旁通流量控制式电控液压助力转向（ECHPS）系统，建立了ECHPS的机械和液压子系统模型及整车二自由度动力学模型。分析了转向系统可变助力特性的设计要求，建立了ECHPS助力特性MATLAB／Simulink仿真模型，通过仿真计算得到了ECHPS在不同车速下的转向助力特性曲线。仿真结果表明，所设计的ECHPS可变助力特性同时满足了低速时的转向轻便性要求和高速时的良好转向“路感”和操纵稳定性，并得到旁通流量与车速的关系曲线为设计ECHPS旁通流量阀开度的控制策略提供了基本依据。

为了分析某车齿轮齿条式液压助力转向系统的动态特性,建立了液压系统转向控制阀、转向液压缸及其他主要元件的数学模型。采用SIMULINK对该系统进行分析,仿真模型以前轮受到交变载荷时产生的偏转角为输入,以转向液压缸输出力为输出。仿真结果表明,当转角频率不变时,液压缸输出力随前轮转角幅值增大而增大;当转角幅值不变时,液压缸输出力随前轮转角频率增大而增大。最后,为了改善液压助力转向系统的动态特性,分析了扭杆刚度、转向液压缸负载质量和液压系统的液体体积弹性模量对液压缸输出力的影响。

多轴转向系统的安全性和可靠性对于多轴车辆来说至关重要，因此，针对各转向轴的转向油缸驱动力矩和轮胎转向阻力矩的匹配优化研究具有非常重要的意义。基于轮胎原地转向阻力矩模型和转向油缸的驱动力矩动态平衡方程，以缸筒、车轴的铰接点B点与缸杆、梯形臂的铰接点D点的相对坐标为设计变量，提出将转向油缸输出功最小作为优化目标的优化方法。以某转向轴为例，并利用Matlab优化工具箱，对转向油缸的铰点安装位置参数进行优化分析。通过拟合分析，获得了转向油缸铰点布置规律，为转向轴的匹配优化设计提供了简洁可行的依据。

该文主要对中位闭式电动液压助力转向系统的结构、功能和工作方式进行了分析，由此建立了中位闭式旋转控制阀的动态数学模型。建立了在不同工况下输入转向盘转角斜坡的模型和不同活塞有效面积的模型，并进行了Matlab／Simulink仿真分析和实验对比。仿真结果给出了转向阀进出口流量特性与活塞有效面积的动态响应特性曲线，得到了当电机转速达到峰值时，与活塞有效面积和响应时间的关系；当液压动力缸进口压力达到峰制值时，与活塞有效面积的关系。实验结果与仿真模型有很好的一致性。

建立汽车液压转向系统（从转向盘到前轮）的数学模型与仿真模型，并结合二自由度汽车模型，在转向盘转角斜坡输入的情况下，分析液压系统参数对汽车横摆角速度输出的影响。

为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响采用多领域统一建模语言Modelica在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相结合构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有/无助力转向实验验证结果表明：所建立的转向器模型及转向系统模型是正确的能准确反映实车的转向性能。利用所建模型通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的影响为进一步对转向器的参数优化提供了依据。