本文主要介绍了双回路液压助力转向系统的结构及工作原理,分析计算了多轴转向机动车双回路液压助力转向系统的流量需求。

分析了多轴重型特种平板车转向机构的特点,提出了一种新型转向机构,进行了机构的原理分析和原型设计,建立了多刚体动力学仿真模型,并进行了仿真分析和验证。结果表明,新型机构特别适用于宽体独纵梁多轴特种重型平板车,具有结构简单、布置方便等优点。

车辆的操纵稳定性是影响车辆行驶安全性的关键因素,操纵稳定性分析通常基于经典线性二自由度车辆动力学模型。该模型忽略了转向系统的影响,直接以前轮转角为输入,无法充分描述车辆的操纵稳定性。以多轴电液助力式转向车辆为研究对象,在二自由度动力学模型的基础上进一步考虑了电液伺服转向系统对车辆操纵稳定性的影响,建立以转向盘转角为输入的多轴电液助力式转向车辆二自由度动力学模型并进行仿真分析。结果表明,电液伺服转向系统模型的加入显著增加了多轴车辆到达稳态转向的时间,且在小转角转向时车辆瞬态质心侧偏角峰值降低,车辆操纵稳定性有所改善。因此,考虑电液伺服转向系统部分的模型可有效提升重型多轴车辆转向性能分析的准确度。

多轴转向系统的安全性和可靠性对于多轴车辆来说至关重要，因此，针对各转向轴的转向油缸驱动力矩和轮胎转向阻力矩的匹配优化研究具有非常重要的意义。基于轮胎原地转向阻力矩模型和转向油缸的驱动力矩动态平衡方程，以缸筒、车轴的铰接点B点与缸杆、梯形臂的铰接点D点的相对坐标为设计变量，提出将转向油缸输出功最小作为优化目标的优化方法。以某转向轴为例，并利用Matlab优化工具箱，对转向油缸的铰点安装位置参数进行优化分析。通过拟合分析，获得了转向油缸铰点布置规律，为转向轴的匹配优化设计提供了简洁可行的依据。

针対多轴转向车辆的液压式助力转向机进行多方面测试,找到其漏油的根本原因并对症下药,给出最合适的解决方案,对同类型方向机的故障处理有很好的参考价值。

用三维设计软件研究设计了液压平台车多轴转向系统结构的三维模型,主要研究了液压平台车行走机构横向和纵向调平,使车轮能够很好地和路面相适应,悬架系统实现平台的升降,转向系统保证良好的道路友好性和轮胎的使用寿命,为后续的设计和计算建立了合理的数学模型。