本文主要介绍了双回路液压助力转向系统的结构及工作原理,分析计算了多轴转向机动车双回路液压助力转向系统的流量需求。

摘要：针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点，设计了一套双回路电控一液压制动系统，在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时，实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能，且两种模式能够无缝切换．其中，有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式．在某4×4越野车上搭建实车系统，通过静态试验和实际道路试验，测试其响应特性和控制特性，在此基础上，进行电控制动试验．结果表明，设计的双回路电控一液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求．

电控全液压驱动系统即电控液压泵一马达驱动系统，它集电子控制、信息处理、传感器和电液转换等技术于一体。目前，电控全液压驱动系统已普遍应用于履带式行驶系统的工程机械，如推土机（推耙机）、履带式装载机、挖掘机等，在叉车和滑移式装载机上的应用也非常广泛。

随着社会和科学的发展,工程特种专用汽车底盘也大型方向发展,人们对其行驶的安全性、操作舒适性、灵敏性、稳定性也提出了越来越高的要求.转向系统仅仅采用液压助力已满足不了要求,在西欧已设立正式法规:车辆前轴负荷大于30～35kN时,必须采用动力转向.下面介绍的就是德国liebherr公司在其先进的LTM系列越野起重机底盘上采用的双回路全液压转向系统.