提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法，消除了传感器间隙的“盲区”，为控制的流畅性提供了可能。

本文按照第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列,模拟式光电传感器,具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验.

针对无人车的轨迹跟踪问题,基于车辆运动学模型和模型预测控制提出一种改进的轨迹跟踪控制器。该算法动态地根据参考轨迹曲率自适应调节目标函数中的权重矩阵,从而实时提高轨迹的跟踪精度。为验证所设计的控制器的有效性,利用MATLAB/CarSim联合仿真。仿真结果表明:基于权重矩阵自适应的MPC控制器相比于MPC控制,横向跟踪误差减小了0.08 m,最大横摆角速度减小了1.39°/s,能够有效地用于车辆轨迹跟踪。

铁路接触网对铁路正常运行起关键作用,目前国内对铁路接触网进行定期检测需耗费大量人力和时间,效率较低。我国电气化铁路发展迅速,铁路接触网检测和维护方法也迫切需要创新。为此,设计了一种自动巡检无人车,可实现铁路接触网的自动化检测,其控制系统以工控机为上位机,PLC为下位机。无人车作为一个载体,作业过程中,将接触网检测仪器置于工作平台,通过图像识别实现在接触网立柱位置准确停车。采用工业照相机获取图像特征,利用上位机图像识别系统实现图像特征处理,通过伺服电机驱动无人车自动定位到接触网立柱位置。

摘要：针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点，设计了一套双回路电控一液压制动系统，在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时，实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能，且两种模式能够无缝切换．其中，有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式．在某4×4越野车上搭建实车系统，通过静态试验和实际道路试验，测试其响应特性和控制特性，在此基础上，进行电控制动试验．结果表明，设计的双回路电控一液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求．