为实现在作业过程中的钻臂自动定位,对智能锚注一体台车钻臂运动学进行研究。以钻臂机械结构为依据,运用D-H方法建立了8自由度钻臂的运动学方程。基于蒙特卡洛法分析钻臂的可达工作空间,在MATLAB中仿真出钻臂的工作空间云图和投影图。根据钻臂的结构特点和关节运动范围提出了一种钻臂运动学逆解算法。针对大断面隧道锚杆作业过程,在台车理想状态和倾斜状态下对钻臂运动学逆解算法进行验证。结果表明(1)智能锚注一体台车钻臂可达工作空间可以满足大部分隧道施工使用需求;(2)钻臂逆运动学算法计算效率高,在台车理想状态和倾斜状态下均表现良好。

堆场移动单机位置检测系统在堆场移动单机自动定位和单机防碰撞中发挥着重要作用。位置检测系统状态稳定、数据精确保证了自动定位的精度和防碰撞的准确性。为了提高堆场移动单机位置检测系统性能和检测精度,文中采用多种方式对移动单机的位置检测装置进行了优化,大大提高了位置检测装置的稳定性和检测精度,有力保障了堆场单机自动化作业的顺利进行。

介绍用于海域和内河的微波测距仪。该仪器体积小，重量轻，携带方便。就仪器的研制方案进行了论述，并作了设计计算。提出了研制中的难点及其处理方法。给出了样机使用测试结果。仪器的重要指标绝对误差小于±２ｍ。

为了实现底片张数定位以及自动统计、自动片尾检测、底片张数存储的功能，设计了一种基于AVR单片机控制的底片自动定位系统的方案与软硬件实现，分析了该系统的硬件组成和软件程序流程，由键盘／显示模块、光电传感器、电机驱动和电源供电模块组成。测试结果表明，该系统具有结构简单、操作简便、性价比高、体积小、自动化程度高等特点。

为提高滚刀测量的精度和速度，采用四轴联动的三坐标测量机来实现滚刀的测量。重点阐述了滚刀测量起始点的自动定位、滚刀自动分头功能的实现、测头半径补偿以及安装偏心补偿，这些关键技术的运用对滚刀的各项误差测量提供了方便，提高了整个测量的精度，使滚刀的三坐标测量具有传统的机械式滚刀检查仪无法比拟的优越性。

研发出一种基于机器视觉的全自动定值灌装系统，采用CCD摄像机和图像采集卡采集图像，运用图像二值化、中值滤波及模板匹配等技术计算出桶口中心坐标，步进电机驱动二自由度移动平台，带动喷枪移动到桶口上方，实现桶口的自动定位。

提出了适合变流量泵叶片结构特点的自动上下料加工模型,并采用L形上料槽+双向气压缸的全自动分料定位方案,可实现叶片圆弧面的自动化、高效率加工。

提出了适合变排量叶片泵叶片结构特点的自动上下料加工模型,并采用"气压缸+杠杆机构"的自动装夹和卸料的方案以及"L形上料槽+双向气压缸"的全自动分料定位方案进行完善,并进行快速装夹,利于实现叶片圆弧面的自动化、高效率加工。

随着社会的发展,我国制造业转型升级势在必行,夹具在机床、机械手等机构中的作用越来越重要。文章针对某一型号的连杆,分析了其加工过程中的定位点、夹紧力等连杆加工质量的影响因素,设计了一款可实现自动定位的夹紧装置,包括定位机构和夹紧机构,并将其应用于实际企业生产,大幅度提高了连杆的加工效率及质量。

设计了一种锚板二次加工自动定位及控制系统。该系统以数控机床为机械平台,运用机器视觉的方法对锚板圆孔位置进行自动测量,运用容栅传感器对锚板高度进行测量,并基于LabVIEW设计控制系统软件,实现测量数据的采集和处理,同时辅助数控系统对整个自动化加工过程进行控制。实验结果表明该系统不仅测量精度达到了0.06 mm的要求,而且提高了加工效率,消除了人为因素造成的加工误差,达到了现场加工的要求。