介绍用于海域和内河的微波测距仪。该仪器体积小，重量轻，携带方便。就仪器的研制方案进行了论述，并作了设计计算。提出了研制中的难点及其处理方法。给出了样机使用测试结果。仪器的重要指标绝对误差小于±２ｍ。

为提高滚刀测量的精度和速度，采用四轴联动的三坐标测量机来实现滚刀的测量。重点阐述了滚刀测量起始点的自动定位、滚刀自动分头功能的实现、测头半径补偿以及安装偏心补偿，这些关键技术的运用对滚刀的各项误差测量提供了方便，提高了整个测量的精度，使滚刀的三坐标测量具有传统的机械式滚刀检查仪无法比拟的优越性。

研发出一种基于机器视觉的全自动定值灌装系统，采用CCD摄像机和图像采集卡采集图像，运用图像二值化、中值滤波及模板匹配等技术计算出桶口中心坐标，步进电机驱动二自由度移动平台，带动喷枪移动到桶口上方，实现桶口的自动定位。

提出了适合变流量泵叶片结构特点的自动上下料加工模型,并采用L形上料槽+双向气压缸的全自动分料定位方案,可实现叶片圆弧面的自动化、高效率加工。

提出了适合变排量叶片泵叶片结构特点的自动上下料加工模型,并采用"气压缸+杠杆机构"的自动装夹和卸料的方案以及"L形上料槽+双向气压缸"的全自动分料定位方案进行完善,并进行快速装夹,利于实现叶片圆弧面的自动化、高效率加工。

随着社会的发展,我国制造业转型升级势在必行,夹具在机床、机械手等机构中的作用越来越重要。文章针对某一型号的连杆,分析了其加工过程中的定位点、夹紧力等连杆加工质量的影响因素,设计了一款可实现自动定位的夹紧装置,包括定位机构和夹紧机构,并将其应用于实际企业生产,大幅度提高了连杆的加工效率及质量。

HIR-90型铁钻工是一种可自动拧卸钻杆的钻井辅助作业设备。为实现HIR-90型铁钻工的高精度自动定位,笔者分别用RecurDyn和AMESim软件建立该型号铁钻工的多体动力学模型和液压系统模型并设计控制信号,驱动铁钻工进行自动定位,分析了HIR-90型铁钻工伸展定位机构、升降定位机构和回转定位机构在铁钻工自动定位过程中的动态特性。通过合理设计控制参数,实现了HIR-90型铁钻工高平稳性、高精准度的自动定位。

为解决曲面显示屏生产过程中曲面玻璃盖板与软性材料贴合的难题,有别于传统的丝印工艺和新兴的黄光蚀刻工艺,提出辊轮滚动贴合工艺,并基于此工艺设计了一款面向曲面显示屏的玻璃盖板贴合装备。为使该装备能达到性能指标需求,重点研究3项关键技术,即CCD视觉自动定位技术、轨迹跟随控制技术和自动控制技术,并对每项技术做详细分析。多款产品试验结果表明:所设计的曲面玻璃盖板贴合装备生产节拍每14.9 s/片,贴合精度在0.05 mm左右(与玻璃盖板形状和大小有关),良品率在97%以上。

针对铁路货车下心盘螺栓拧紧过程需两名员工手动操作悬臂吊及拧紧机完成拧紧轴套筒与待拧紧螺栓的对位,并由人工卡紧及卸载螺母反力机构,导致人力投入大、生产效率低的问题,设计一种基于机器视觉的全自动下心盘螺栓拧紧机。通过自动识别螺栓位置及转向架型号、自动对位拧紧、自动卡紧和卸载反力机构,实现下心盘螺栓拧紧过程的无人化操作,大大提升了下心盘螺栓拧紧的作业效率。

铁路接触网对铁路正常运行起关键作用,目前国内对铁路接触网进行定期检测需耗费大量人力和时间,效率较低。我国电气化铁路发展迅速,铁路接触网检测和维护方法也迫切需要创新。为此,设计了一种自动巡检无人车,可实现铁路接触网的自动化检测,其控制系统以工控机为上位机,PLC为下位机。无人车作为一个载体,作业过程中,将接触网检测仪器置于工作平台,通过图像识别实现在接触网立柱位置准确停车。采用工业照相机获取图像特征,利用上位机图像识别系统实现图像特征处理,通过伺服电机驱动无人车自动定位到接触网立柱位置。