提出一种由带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法,并将该算法应用于直流电机调速系统。详细论述和分析了该算法的实现过程和控制性能。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求的不同,自调整函数中各参数可通过键盘进行调试。插值算法采用分片双二次Lagrange插值算法。在130SZK05型宽调速直流电动机上进行了调速实验,极大地改善了系统的控制品质和稳态品质。

介绍一种以直流电机为动力元件的驱动减速齿轮箱，实现微量药物输送的系统。采用单片机与光电传感器控制电机转动的圈数，实现药物的微量输注。阐述了系统的驱动机构和药量输送的控制方法。通过实验验证，输注精度为-2．3％-2．9％，满足临床应用要求，且稳定性高。此方法适于微型化，可为该类型微小尺寸装置的设计提供有意义的借鉴。

从总体介绍了以Microchip的PIC系列的单片机为控制单元的便携式胰岛素泵的硬件和软件设计，并对系统各个模块进行调试。对系统的可靠性进行有益的探索，给出了加强胰岛素泵系统可靠性所采取的软件、硬件件方面的措施。

本文从系统构成、安平基本原理、设备安装面与水平面间夹角（倾角）测量和系统自动安平四个方面,系统介绍了的一种由加速度传感器、单片机、直流电动机构成的自动安平系统,详细论述了数据采集、模数转换、脉冲宽度调制（PMW）和直流电动机驱动等方面的内容。

阐述了基于S3C2440A的直流电机调速系统设计。为了方便快速地实现对直流电机转速及转向的控制，设计了以三星公司的S3C2440A处理器和L298N电机驱动芯片构成的控制系统。系统通过设置处理器的相关寄存器控制PWM输出的占空比，从而实现对直流电机转速的调整。详细介绍了S3C2440A处理器中PWM的工作原理及相关寄存器的设置，并给出控制系统的硬件及软件设计，然后通过数字示波器对输出的PWM信号进行观察。通过实验证明，系统能成功地实现要求的功能。

随着功率电子技术的飞速发展,直流电机的功率驱动集成电路也越来越多,它们具有效率高、输出电流大、需要外接的元件少等特点.本文介绍SA60以及LMD18245这两种芯片的引脚功能、特点及其各自的应用.

以嵌入式微处理器ARM＆DSP主从控制模式下设计直流电机控制系统,重点介绍基于QT/EmbEddEd设计的直流电机监控系统界面,包括串口通讯和电机控制。搭建基于嵌入式操作系统Linux的开发环境,采用C＋＋语言进行应用程序界面的开发,根据基于串口的应用层协议,实现主从控制器间的数据通信。并完成Linux操作系统的移植,通过触摸屏实现人机交互。

为解决蝙蝠算法无法进行高维计算的问题,将定向环节与蝙蝠算法结合,避免过早收敛,增强探索能力,使它能够进行高维计算,更快搜索到全局最优解。通过建立数学模型,在MATLAB/Simulink中进行仿真并进行实验验证。结果表明:基于定向蝙蝠算法优化的自抗扰控制器的直流电机能够减少超调、响应速度快、抗干扰能力更强、精度更高。

针对直流电机调速系统的特点,采用单片机控制结构,开发了能较好地实现直流电机调速功能的程序.

本文主要介绍了装载机的发动机罩的液压举升机构,原理简单,实用性强,成本低,通用性广、节能等。基本原理:采用直流电机带动定量液压泵完成举升,靠重力下降,采用对称双油缸设计,保证举升过程平稳受力均匀。举升受力过大或到限位,系统设置有溢流阀保证系统安全,机罩本身的通过自重下降,人工控制阀口开度调节机罩下降速度。当电机故障,可以操作手动举升阀实现举升、下降,原理简单可靠性强(千斤顶原理),有效提高系统的可靠性。