针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。

针对轧机单独传动系统中上下轧辊的拖动电机速度同步精度不高、在正弦扰动下同步性能和抗干扰性能较差的问题,以直流调速系统为研究对象,提出了基于Widrow-Hoff学习算法的神经网络同步控制器和扰动观测器相结合的策略。该策略利用神经网络同步控制器实现电机速度同步,利用扰动观测器观测扰动,并将其补偿至电机输入端,以提高抗干扰性能。仿真结果和分析表明,与未引入扰动观测器的两个电机同步控制系统相比,该控制策略能使系统保持较高的同步性能,在轧制钢材时抗干扰能力更强,同步精度更高,速度同步误差保持在0.0005以下。

提出一种由带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法,并将该算法应用于直流电机调速系统。详细论述和分析了该算法的实现过程和控制性能。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求的不同,自调整函数中各参数可通过键盘进行调试。插值算法采用分片双二次Lagrange插值算法。在130SZK05型宽调速直流电动机上进行了调速实验,极大地改善了系统的控制品质和稳态品质。

为了实现底片张数定位以及自动统计、自动片尾检测、底片张数存储的功能，设计了一种基于AVR单片机控制的底片自动定位系统的方案与软硬件实现，分析了该系统的硬件组成和软件程序流程，由键盘／显示模块、光电传感器、电机驱动和电源供电模块组成。测试结果表明，该系统具有结构简单、操作简便、性价比高、体积小、自动化程度高等特点。

介绍一种基于NiosⅡ软核的直流电机PID控制系统。采用PWM直流电机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术,通过在FPGA中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理器,借助PID控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM闭环调速控制,这是对直流电机经典控制（即基于单片机或DSP的电机控制）的全新改进。

从总体介绍了以Microchip的PIC系列的单片机为控制单元的便携式胰岛素泵的硬件和软件设计，并对系统各个模块进行调试。对系统的可靠性进行有益的探索，给出了加强胰岛素泵系统可靠性所采取的软件、硬件件方面的措施。

本文从系统构成、安平基本原理、设备安装面与水平面间夹角（倾角）测量和系统自动安平四个方面,系统介绍了的一种由加速度传感器、单片机、直流电动机构成的自动安平系统,详细论述了数据采集、模数转换、脉冲宽度调制（PMW）和直流电动机驱动等方面的内容。

TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器。它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元。通过试验得到其实际运行性能，并给出一些使用开发建议。将TB6612FNG应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中，采用PID方式实现双电机调速控制，得到了良好的运行结果。

为高效开采运输海底矿产,深海行走机构多采用液压系统驱动执行机构,系统性能对整个机构性能影响较大. 根据海底车液压行走机构的总体设计模型和液压驱动系统原理,建立了行走驱动液压系统的数学模型.根据系统设计参 数,建立各个环节的数学模型,基于MATLAB/Smiulmk建立深海行走机构各单元及整机的分析模型.通过调速系统对直流 电机的负载进行调节,对电枢电流与输出转速之间的关系进行分析;并对液压驱动系统的静动态特性及机构越障性能进行 分析.分析结果可知：通过速度调节,控制液压主回路中的流量满足各个驱动马达的需要,实现驱动马达输出转速,使各 个轮边马达按照设定的速度运行;通过增加积分环节,可使行走机构在给定的转矩运行,能够完全消除静态误差;机构越 障时,轮系的变化趋势基本相同,可以很好地满足海底行走越障的需要.

在分析变量泵和直流电机数学模型的基础上，制定配备有变转速泵源的液压舵机的控制方案，建立泵源系统开环控制数学模型，设计基于DSP和PWM的直流电动机控制系统硬件电路，给出泵源控制系统的实验结果。研究表明：采用DSP控制技术可使泵源系统获得高精度、高可靠性的控制效果；采用变转速泵源后，液压泵的无效功耗有明显的下降，系统效率提高。