"现代气动技术理论与实践"是我校开设的一门研究生双语专业选修课。本文首先分析了研究生教育国际化的需求与开设研究生双语课程的必要性,列举了当前双语教学模式的不足,其次针对当前双语教学效果欠佳、缺乏互动、理论脱离实践等问题提出教学改革措施,最后从多元化评价方面提出若干考核改革措施。

某不锈钢液压油管在试压过程中发生开裂,采用宏观观察、显微观察、磁粉探伤、化学成分分析、电镜观察等手段对不锈钢液压油管的开裂原因进行了分析。结果表明,该不锈钢液压油管在使用过程中受到的振动应力超过焊缝处材料疲劳强度,继而产生疲劳裂纹导致疲劳开裂。

众多行业需要利用无接触的方式输运清洁和易损的产品。该文介绍了一种二维完全无接触气浮输运平台,分析间隙内气体流动情况。建立间隙内气流简化模型,并针对黏性力进行了理论和试验研究。结果表明,黏性力受到气膜间隙厚度和吸气流量的影响。在相同的间隙厚度下,黏性力随着驱动单元数量的增加而增加,并且随着气膜间隙厚度的增加而减小。

为了优化局部多孔质气浮导轨的设计参数，建立了包含多孔质流量特性的气浮导轨气膜压力特性数学模型，提出了一种基于非支配排序遗传算法（NSGA—II）的多孔质气浮导轨优化设计方法，实现了耗气量最小和气膜承载能力最大两个目标的参数优化计算。该方法能够获得目标空间内均匀分布的Pareto解集，克服了实际设计过程中单纯依靠经验的缺陷。选取4组Pareto最优解，通过改变参数分析了各参数对气浮导轨性能的影响程度。结果表明，多孔质排布位置对气膜承载能力的影响最为显著。

在构建旋回流非接触式气爪几何模型和控制方程的前提下,对气爪内部流场特征及影响其吸附性能的关键参数进行数值分析.结果表明：单进气口的气爪,负压中心与气爪的几何中心存在偏移,并且,在回旋流向下运动的同时,负压中心也会随之发生迁移;当气爪的几何参数、工作条件为定值时,存在最适宜的气膜间隙,可使负压值和吸附力达到峰值;双进气口的气爪比单进气口的气爪具备更好的吸附稳定性;在单进气口气爪的气室内增加螺纹式凹槽,可在一定程度上提高吸附稳定性.

目前众多行业需要使用无接触的方式输运清洁、易损的产品。介绍了一种完全无接触的气浮输运平台，通过在物体下方产生气膜及可控气流实现牵引输送。建立了间隙内气流简化模型并针对黏性力进行了理论和实验研究，结果表明，气流在平台表面凹槽区和边缘区域内提供牵引力，且在一定流量条件下黏性力随气膜高度增加而降低。提出了一种基于有效驱动单元列数作为被控量的控制方法，设计PID控制器并对物体在一维方向上的输运与定位进行研究．结果验证了理论模型和控制方法的有效性。

在输运过程中大型玻璃基板如发生较大变形,将会降低薄膜晶体管(TFT)阵列缺陷的检测精度。使用激光位移传感器进行大范围形变检测时效率较低,据此提出一种基于气膜压力反馈的玻璃基板形变间接检测方法。建立了包含多孔质流量特性和间隙流特性的气膜压力模型,在假设玻璃基板形变为二次曲线的前提下,基于模型分别利用单点压力和多点压力反馈的方法进行形变预测。搭建了玻璃基板形变测量装置,对形变计算结果与测量结果进行了对比分析。结果表明,多点压力反馈的方法能够更准确地预测玻璃基板的形变。