电力液压设备制动器间隙会导致制动器在运行过程中存在大量的电能输出与电阻制动损耗,为确保设备的长期稳定运行,提出节能控制环境下电力液压设备制动器间隙自动补偿方法。首先,对电力液压设备制动器运行过程中的能量转化流程与原理进行分析;然后,结合麦克斯韦电磁原理,在原有制动器结构中通过磁吸线圈的部署,实现了制动器的磁化处理,完成电力液压设备制动器的低能耗改良;最后,通过PID控制算法将制动器构件的受力调整问题,转化为电机的转速调节问题,并通过对电机转速的控制,实现制动盘与制动片的快速接触,达到制动间隙的补偿目的。实验表明,所提方法能够在低能耗条件下,实现电力液压制动器的快速间隙补偿,提高了制动器的整体制动性能,具有广泛的实用性和应用前景。

为克服以往钻机液压系统的性能缺陷,满足大功率钻进以及复杂钻进控制的需要,设计并建立了钻进控制模拟试验台,实现了钻进参数的检测、纪录与控制。采用改进的增量型PID(Proportional Integral and Differential)和Fuzzy-PID复合控制算法,实现了钻压和转速的闭环反馈控制,提高了控制系统的稳定性和准确性。在设定值范围内,其平均误差为10%左右,取得良好的效果。

将现代虚拟仪器技术应用于电动机性能并测试领域，可充分发挥虚拟仪器技术开发效率高、灵活性和兼容性强以及可重用度高的特点。设计并实现了多路并行电动机的在线测试系统；使用PID控制算法控制定标参量，通过TCP／IP协议实现了测试数据的远程共享和用户对测试系统的远程操控。

设计一种以电控控制比例变量泵的模糊控制系统,该系统是轴向柱塞式,同时也是斜盘式。通过理论计算与数值分析,得到该泵的数学模型,并利用T-S模型和大数据得到PID控制算法的模糊控制。通过试验数据得到与传统算法不同的T-S模型控制算法,显著提高系统的动态控制性能,达到精度和迅速控制变量泵排量的目的,对实际应用具有借鉴意义。

为改进现有液压机械电气设备电源频率控制方法控制时间长、效率低等问题,提出基于PID算法的电气设备电源频率自动控制方法。选取电动液压泵作为代表设备,首先研究其工作原理,利用单片机获取其电源频率信号,由误差传感器完成数据预处理后,通过通信网络传送至控制主站内;然后按照电气设备的不同供电方式将电源频率划分为多个类别,分别输入在与之相对应的存储空间内;最后分析电气设备电源频率控制的功率大小,利用反馈线性化法计算控制过程产生的频率,引入PID控制算法,通过不断调整比例系数、积分系数以及微分系数,找出最优参数,完成电气设备电源频率的自动控制。测试结果表明,所提方法对电动液压泵电源频率控制效果较好,控制过程较平稳、所需要的时间少且效率高,具有极高的应用价值。

轴向柱塞泵具有耐高压、效率高、传输功率大、转速范围宽、寿命长等优点,已经在液压机、工程机械和船舶等场合中有着广泛的应用,但是由于其非线性特性,现有工作响应速度较慢。通过经验累计和理论计算,得到该变量机构的数学模型。针对轴向柱塞泵变量机构控制的研究,从模糊控制着手,分析了该控制效果的稳定程度,经过与经典PID控制方法仿真对比实验,结果表明:T-S PID稳定性更好,响应速度更快,可以减少50%左右的调整时间。

文中叙述了比例阀控制的摆动气缸位置伺服控制技术的研究工作及进展.所建控制系统有两个三通比例流量阀控制摆动气缸.理论分析和实验表明,由于摆动缸的摩擦转矩、空气的压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的影响,采用PID控制时,系统在期望值附近产生振荡(极限环),使系统不稳定.为消除振荡,设计了PID控制+气动辅助限位的复合控制算法.实验研究表明,该方法能达到较高的控制精度.

为提高摩擦焊接过程中轴向压力控制精度，对摩擦焊机电液比例轴向压力控制系统进行数学分析，并根据其系统的特点，建立电液比例轴向压力控制系统数学模型，同时利用Simulink对系统进行仿真分析，最后采用PID控制算法对其进行校正，提高了控制系统的快速性、稳定性和准确性。

通过对气动位置伺服系统工作机理的研究，建立了该系统的数学模型。介绍了几种改进的PID方法在伺服系统中的应用，用这几种方法对所建模型进行仿真，仿真结果验证了模型的正确性。

液压拉深机正朝着极限拉深和智能控制方面发展,而液压拉深机的位置控制和压边力控制是关键因素.文章主要对压边力控制采用积分分离PID控制算法进行研究.实验证明,采用此方法,压边力能较好地满足控制精度要求.