本文主要介绍了全断面针梁式钢模台车在长距离、小断面引水隧洞中的应用。重点叙述了台车结构组成、工作原理,自密实混凝土配合比设计及使用,混凝土浇筑工艺及针梁式钢模台车、自密实混凝土应用效果评价,为类似小洞径、长距离引水隧洞衬砌施工提供了可靠的参考经验。

为解决复杂环境下引水隧洞在坚硬岩层中破岩掘进的技术难题,保障引水隧洞安全快速施工,以深圳市石岩北清水隧洞工程为依托,将工程项目分为常规段和近接穿越段,分别研究了控制爆破与液压劈裂施工技术。在常规段控制爆破破岩施工中,对掏槽孔、爆破孔数量及排布、装药方式进行控制优化,结合工程减振措施,解决了坚硬岩石爆破施工中炸药用量大、振动速度超标、破岩效率低等问题,并取得了良好的爆破效果。在近接穿越段液压劈裂破岩施工中,在掌子面中部预设两个劈裂孔以增加临空面,采用水磨钻咬合钻孔开挖轮廓线,提高了破岩效率并保障了施工质量,最终以较小的施工扰动完成了引水隧洞施工。工程实践表明:采取控制爆破法施工,炸药单耗用量控制在2.5~3.1 kg/m,日掘进里程由原本的2.4 m提升至3.2 m,达到了理想的岩石剥离效果;采用液压劈裂法施工,...

水电站引水隧洞混凝土表观检查需求大,传统检查方式存在人身安全风险高、缺陷信息判断主观、大坡度斜井段人员不易达等问题。对于此种情况,提出引水隧洞系留检查机器人系统,利用高摩擦因数的材料研制履带式移动机器人主体,使机器人具备强环境适应性。采用三维激光与多自由度云台相机相结合的缺陷检查技术,保证缺陷检查的准确性。阐述了机器人在隧洞环境中系留供电通信方式,设计了完善的长距离直流供电系统。最后搭建了机器人原理样机,并在500 m长放空状态下引水隧洞中开展了示范应用。试验结果表明:机器人可以替代人工在复杂结构引水隧洞中完成全覆盖表观缺陷巡检任务。