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关键词文章列表
> 等状态交叉耦合
液压系统多缸同步控制技术研究
作者:
陈彩珠
来源:
机械与电子
日期: 2022-11-16
人气:64
针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID算法相比常规PID算法,能够有效提高液压多缸同步控制系统的跟踪性能和同步控制性能。
关键词:
液压多缸同步控制
模糊PID
常规PID
等状态交叉耦合
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