智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展,我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作,大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采,综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤,复杂条件智能化+机械化4种智能化开采模式。为了解决工作面综机装备智能决策难题,研发了工作面智能协同控制系统,实现采煤机自适应割煤与自主感知防碰撞,基于煤流量智能感知的采煤机、液压支架、刮板输送机等综采装备的协同联动,工作面综采装备与端头和超前支架的联动控制。上述研究成果在陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层、金鸡滩煤矿8 m超大采高综采、金鸡滩煤矿9 m以上硬煤特厚煤层综放开采进行应用,效果显著,实现了陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层高效智能化无人开采,8 m超大采高工作面人-机-环智能耦合高效综采,9 m以硬煤上特厚煤层超大采高智...

为了提高智能化液压支架系统传动介质的清洁性、减少液压系统堵塞故障、保障系统平稳运行,通过植物油脂改性合成、功能添加剂协同复配、清洗助剂设计,研制了具有润滑、缓蚀、乳化、清洗等功能的煤矿液压支架清洗液。清洗液配液浓度为4%时,稳定性能满足配液水质硬度为500 mg/L的要求,防腐蚀性满足MT/T 76-2011的要求;配液浓度为10%时,润滑性(PB值)不小于549 N;洗净力为92.0%。现场工业性试验表明,清洗液能够保障液压支架平稳运行,同时有效减少了系统污染物含量。