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基于IPSO的数控机床进给伺服系统PID参数优化

作者: 赵辉 李少波 周鹏 张成龙 褚园民 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2021-01-13 人气:121
基于IPSO的数控机床进给伺服系统PID参数优化
数控机床的高精度进给控制一般都采用永磁同步电机拖动的交流伺服系统,优化进给轴伺服系统PID参数对提高进给轴快速响应性、跟随精度和抗干扰性等均具有重要作用。针对数控机床高精度要求,文章提出了一种改进粒子群算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO),利用其对数控机床进给伺服系统模糊控制器(PID)的三个比例因子参数Kp、Ki、Kd进行优化,并在Simu Link环境中进行仿真实验,同时与人群搜索算法(SOA)、基本粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)进行对比。仿真结果表明,利用IPSO算法进行PID参数优化的数控机床伺服系统动态性能得到了很大改善,具有低超调量、鲁棒性强和高稳态精度等优点。

高速滑靴副摩擦试验机主轴优化设计研究

作者: 胡涞 吴怀超 褚园民 张晓斐 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2020-12-11 人气:100
高速滑靴副摩擦试验机主轴优化设计研究
为研究高压轴向柱塞泵滑靴副摩擦磨损性能,需提供一台稳定的摩擦磨损试验机。而在进行滑靴副摩擦磨损试验时,试验机主轴高速运转的情况下,需要承受摩擦力对主轴强度和刚度的巨大影响。对这一问题,需对主轴进行受力研究。利用Pro/E建模导入ANSYS中对主轴进行静力学和模态分析,并通过MATLAB中遗传算法和神经网络工具箱对主轴进行优化设计并对比分析。结果表明对于试验机主轴优化选用遗传算法为最佳方法。优化后提高了主轴的固有频率,对滑靴副摩擦磨损试验机的试验精度有显著的提高。同时,也为开展类似轴类零件的分析提供坚实的依据。

重型AT换挡控制油压变化及稳定性的研究

作者: 曹刚 吴怀超 赵丽梅 褚园民 姚学练 来源:机床与液压 日期: 2019-10-13 人气:100
重型AT换挡控制油压变化及稳定性的研究
为了改善和保证重型液力自动变速器的换挡品质,在分析重型液力自动变速器换挡液压控制系统工作原理的基础上,建立换挡回路油压控制数学模型,基于AMESim搭建仿真模型,并从占空比、换挡阀弹簧预紧力和阀口开口量等因素对换挡时离合器油压变化及稳定性展开研究。仿真结果显示:换挡时间约为1.6 s,在t=1~1.6 s期间,这些因素对离合器油压影响较大,而后离合器的油压仅受主油压调节而发生变化,t=3.2 s达到稳定压力,满足实际工作要求;同时仿真结果与理论分析相一致,验证了模型的正确性和有效性,为液力自动变速器换挡控制和装配提供一定的参考。
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