二模态过热蒸汽温度控制策略在DCS中的应用研究
大型火电机组过热蒸汽温度作为被控对象具有滞后性、非线性、时变性,采用常规PID串级控制难以达到较好的控制效果。综合模糊及PI控制器的优点,提出了一种二模态控制策略,并将其应用于某超临界600MW机组过热蒸汽温度的控制,在DCS上进行了控制策略的设计组态和调试。基于虚拟处理单元(VDPU)的仿真表明,该算法可以有效地适应被控对象在运行中参数变化的影响,控制品质良好。
多级液压缸建模及级间缓冲研究
大型起竖装置普遍采用多级液压缸驱动,在缸体初始长度相同的情况下,多级缸较单级缸行程更长,但是其结构也更复杂。为得到多级缸的特性,基于容腔节点法建立了多级缸的运动模型,考虑润滑油膜的信息改进了Lu Gre摩擦力模型,采用迟滞因子的等效阻尼模型改进了接触力模型,完成了多级缸驱动起竖过程的仿真。多级缸换级时作用面积突变,导致压力和速度突变,产生过大的冲击,为减小换级冲击,在缸筒上布置多个缓冲小孔。仿真结果表明:采用缓冲结构后,换级时缸筒同步运动,将压力突变转化为缓变,提前将压力增大至下一级缸筒工作压力,大幅度减小了换级时的速度和加速度波动。
基于模糊PID的阀控喷管电液伺服实验系统仿真研究
电液伺服系统是飞行器的控制系统中用于调整机体姿态的关键部分.该文以某阀控喷管电液伺服实验系统为背景针对伺服阀的阀芯因加工误差产生的负开口情况通过建立阀控系统的数学模型并分别采用传统PID算法和模糊PID算法对其控制效果在Simulink环境下进行仿真研究结果表明采用较好的控制方法能够有效克服结构上的缺陷.
后铰支点可移式起升系统联合仿真研究
后铰支点可移式起升系统结构复杂,负载时变,建立精确的数学模型比较困难,常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真,用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明:模糊PID控制抗干扰能力强,动态误差小,满足起升过程性能要求。
重型多轴车辆互连油气悬架特性分析
以重型多轴车辆互连悬架系统为研究对象建立了四轴互连油气悬架液压系统数学模型。模型中考虑了管路沿程压力损失、局部压力损失和油缸活塞杆运动摩擦力的影响并进行仿真分析通过台架试验验证了模型的正确性。基于互连油气悬架液压系统数学模型对比分析了垂向和侧倾工况下互连悬架和独立悬架的刚度和阻尼特性以及对互连悬架阻尼特性进行参数化分析。结果表明:在垂向工况下互连悬架蓄能器内气体体积变化量相当于各活塞杆进出油缸的体积与独立悬架蓄能器内气体体积变化量相等因此互连悬架与独立悬架刚度特性相同但其阻尼力大于独立悬架;侧倾工况下互连悬架在增加侧倾刚度的同时也明显增大了阻尼力。两种工况下独立悬架阻尼特性不变互连悬架阻尼力随单向阀直径增大、阻尼阀直径增大、油管直径增大、油缸内径减小和活
基于虚拟仪器的液压检测系统设计
基于虚拟仪器技术设计了一套液压自动检测系统,分析了虚拟仪器技术的特点和液压系统的原理,对检测硬件进行了选型。用图形化语言LabVIEW编写的程序直观,操作简便,可扩展性强。通过分析比较得出虚拟仪器技术应用于液压系统检测具有很大优势。
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