提出一种由带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法,并将该算法应用于直流电机调速系统。详细论述和分析了该算法的实现过程和控制性能。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求的不同,自调整函数中各参数可通过键盘进行调试。插值算法采用分片双二次Lagrange插值算法。在130SZK05型宽调速直流电动机上进行了调速实验,极大地改善了系统的控制品质和稳态品质。

针对航空胶片冲洗机控制困难表现其电机负载不均匀，低速运行情况下电机震动剧烈．研制了专用的反馈控制系统．以双89C51单片机为核心组成控制电路，编写了系统操作程序和数字PID控制程序．对PID参量对控制系统稳定性的影响进行了分析，得出适应于本系统的PID控制规律，并经过大量的试验，获得了能使各档速度稳定运行下的PID控制参量．实践表明，该控制系统运行稳定可靠，低速控制准确度在3％以内，中高速准确度达到1％．

介绍一种以直流电机为动力元件的驱动减速齿轮箱，实现微量药物输送的系统。采用单片机与光电传感器控制电机转动的圈数，实现药物的微量输注。阐述了系统的驱动机构和药量输送的控制方法。通过实验验证，输注精度为-2．3％-2．9％，满足临床应用要求，且稳定性高。此方法适于微型化，可为该类型微小尺寸装置的设计提供有意义的借鉴。

从总体介绍了以Microchip的PIC系列的单片机为控制单元的便携式胰岛素泵的硬件和软件设计，并对系统各个模块进行调试。对系统的可靠性进行有益的探索，给出了加强胰岛素泵系统可靠性所采取的软件、硬件件方面的措施。

本文从系统构成、安平基本原理、设备安装面与水平面间夹角（倾角）测量和系统自动安平四个方面,系统介绍了的一种由加速度传感器、单片机、直流电动机构成的自动安平系统,详细论述了数据采集、模数转换、脉冲宽度调制（PMW）和直流电动机驱动等方面的内容。

阐述了基于S3C2440A的直流电机调速系统设计。为了方便快速地实现对直流电机转速及转向的控制，设计了以三星公司的S3C2440A处理器和L298N电机驱动芯片构成的控制系统。系统通过设置处理器的相关寄存器控制PWM输出的占空比，从而实现对直流电机转速的调整。详细介绍了S3C2440A处理器中PWM的工作原理及相关寄存器的设置，并给出控制系统的硬件及软件设计，然后通过数字示波器对输出的PWM信号进行观察。通过实验证明，系统能成功地实现要求的功能。

随着功率电子技术的飞速发展,直流电机的功率驱动集成电路也越来越多,它们具有效率高、输出电流大、需要外接的元件少等特点.本文介绍SA60以及LMD18245这两种芯片的引脚功能、特点及其各自的应用.

以嵌入式微处理器ARM＆DSP主从控制模式下设计直流电机控制系统,重点介绍基于QT/EmbEddEd设计的直流电机监控系统界面,包括串口通讯和电机控制。搭建基于嵌入式操作系统Linux的开发环境,采用C＋＋语言进行应用程序界面的开发,根据基于串口的应用层协议,实现主从控制器间的数据通信。并完成Linux操作系统的移植,通过触摸屏实现人机交互。

为解决蝙蝠算法无法进行高维计算的问题,将定向环节与蝙蝠算法结合,避免过早收敛,增强探索能力,使它能够进行高维计算,更快搜索到全局最优解。通过建立数学模型,在MATLAB/Simulink中进行仿真并进行实验验证。结果表明:基于定向蝙蝠算法优化的自抗扰控制器的直流电机能够减少超调、响应速度快、抗干扰能力更强、精度更高。

为高效开采运输海底矿产,深海行走机构多采用液压系统驱动执行机构,系统性能对整个机构性能影响较大. 根据海底车液压行走机构的总体设计模型和液压驱动系统原理,建立了行走驱动液压系统的数学模型.根据系统设计参 数,建立各个环节的数学模型,基于MATLAB/Smiulmk建立深海行走机构各单元及整机的分析模型.通过调速系统对直流 电机的负载进行调节,对电枢电流与输出转速之间的关系进行分析;并对液压驱动系统的静动态特性及机构越障性能进行 分析.分析结果可知：通过速度调节,控制液压主回路中的流量满足各个驱动马达的需要,实现驱动马达输出转速,使各 个轮边马达按照设定的速度运行;通过增加积分环节,可使行走机构在给定的转矩运行,能够完全消除静态误差;机构越 障时,轮系的变化趋势基本相同,可以很好地满足海底行走越障的需要.