对伺服油缸中整个系统的关键点-位置检测装置的测量原理、使用材料、信号转换等方面进行分析研究,使用另外一种更先进的微脉冲位移传感器进行伺服油缸的改造。优化了驱动增益、零漂、速度等参数,使反馈装置改变后伺服系统的性能与原系统匹配。

介绍武钢某厂热连轧机机架换辊时,因现场环境复杂无法用外置检测传感器对长行程油缸的位移进行检测,为了能达到对油缸活塞杆实施精准定位,而采用在油缸有杆腔侧油路中串接流量计,利用流量来精确计算油缸活塞行程达到精确定位的方法。

堆场移动单机位置检测系统在堆场移动单机自动定位和单机防碰撞中发挥着重要作用。位置检测系统状态稳定、数据精确保证了自动定位的精度和防碰撞的准确性。为了提高堆场移动单机位置检测系统性能和检测精度,文中采用多种方式对移动单机的位置检测装置进行了优化,大大提高了位置检测装置的稳定性和检测精度,有力保障了堆场单机自动化作业的顺利进行。

太钢1549mm热连轧机于1994年8月8日顺利过钢,作为计算机眼睛的位置检测仪表,为计算机的自动控制提供了准确的位置检测信息,使热连轧机实现了生产过程自动化。自投产以来,根据生产的要求,位置检测器系统不断得到改进,使其检测信息准确、可靠,保证了自动化控制的正常投运。本文即对位置检测仪表系统及系统的改造作一介绍。

在有轨机车自动控制中,需要对移动机车位置进行精确测量,为此设计了一套感应无线位置检测系统。该系统是基于电磁感应原理,通过检测天线箱线圈与编码电缆的感应电动势相位和幅度,得到移动机车的位置。介绍了感应无线位置检测系统的基本框架,阐述了系统基本工作原理,推导了位置检测公式,设计了位置检测电路模型,并进行了无线感应位置检测实验。结果表明：感应无线位置检测系统检测精度高,抗干扰能力强,可满足移动机车精确定位的要求。

根据混流柔性生产对机械手提出的对不同形状、不同质量且易损伤物体进行安全可靠抓取的需求,提出了一种新型的驱动与承力功能分解的关节式内骨骼气动软体机械手的设计思想,并完成了软体手的具体结构设计。针对软体手的抓取控制策略问题,提出了一种基于实时位置检测的压力补偿算法。通过嵌入手指中的柔性弯曲传感器,实时监测手指各指段位置,间接判定软体手当前抓取状态。估算了手指各指段的初始预加载气压值,提高了抓取成功率与抓取效率。对软体手进行了实物抓取试验,结果表明,软体手可以对柔软、不规则、易损易碎物体进行安全可靠抓取,验证了抓取控制算法的有效性。

介绍了斗轮堆取料机设备常用位置检测方式,比较几种方式的优缺点,分析在不同的应用场合条件下如何进行选择使用,可为其设计选型提供参考。

本文通过对差动运行中油缸两腔间的压差计算，分析了压力继电器在油缸无载快速运行中代替行程开关的可行性，并通过具体实践得到验证。

运用微机调节液压隔膜泵的控制系统,实现其位置检测、逻辑控制和非常状态的自动化.

介绍武钢某厂热连轧机机架换辊时因现场环境复杂无法用外置检测传感器对长行程油缸的位移进行检测为了能达到对油缸活塞杆实施精准定位而采用在油缸有杆腔侧油路中串接流量计利用流量来精确计算油缸活塞行程达到精确定位的方法。