电液比例阀存在比较大的零位死区,死区过大,手动操作时,容易使人产生滞后感;位置闭环时,影响控制系统的稳定性和动态特性。为了使电液比例阀在使用中获得更好的性能,应该设法减小比例阀死区的影响。目前比较常用的减小死区的方法有先导电流法和变增益法。文中提出了另一种解决比例阀死区影响的线性补偿方法,并用于比例阀系统的PID控制中。

电液比例控制用输入的电信号来调制液压参数，使之连续成比例的变化，具有控制原理简单、控制精度高、抗污染能力强、价格适中等特点，受到人们的普遍重视。综述了电液比例控制技术的国内外发展现状及发展趋势。通过对配电带电作业机器人作业平台的高空作业车举升臂系统的分析与研究，提出了电液比例技术适用于高空作业车举升臂液压驱动系统。

本文针对高空作业车举升臂腰部回转运动关节和伸缩臂伸缩运动关节，分别采用比例方向阀组成液压系统及采用比例流量控制阀和普通换向阀组成的液压系统进行试验。通过试验验证了比例阀控马达位置闭环控制系统的性能，验证了减小比例阀中位死区的线性化补偿方法，验证了比例阀一普通方向阀控两回路马达液压系统方案的可行性。

电液比例阀存在比较大的零位死区死区过大手动操作时容易使人产生滞后感;位置闭环时影响控制系统的稳定性和动态特性。为了使电液比例阀在使用中获得更好的性能应该设法减小比例阀死区的影响。目前比较常用的减小死区的方法有先导电流法和变增益法。文中提出了另一种解决比例阀死区影响的线性补偿方法并用于比例阀系统的PID控制中。