本文针对高空作业车举升臂腰部回转运动关节和伸缩臂伸缩运动关节，分别采用比例方向阀组成液压系统及采用比例流量控制阀和普通换向阀组成的液压系统进行试验。通过试验验证了比例阀控马达位置闭环控制系统的性能，验证了减小比例阀中位死区的线性化补偿方法，验证了比例阀一普通方向阀控两回路马达液压系统方案的可行性。