GROVE RT870是行走系统采用液力传动的全液压型轮胎式越野起重机.经多年使用,行走系统故障频繁,严重影响生产.该机行走系统于1996年进行国产化改造,改造后仍故障频繁,表现为行走速度慢、爬坡无力、长时间工作油温升高后不能行走等.每次故障发生后,对其行走系统压力进行检测,均远低于规定的2.2MPa,为1MPa以下.经解体检查,发现多为行走泵磨损严重、压力调节阀调压弹簧变形弯曲和折断、阀芯密封锥面损伤明显、回转中心行走油道密封圈击穿或变形等导致系统的行走压力不足,影响了其行走功能.

随着社会和科学的发展,工程特种专用汽车底盘也大型方向发展,人们对其行驶的安全性、操作舒适性、灵敏性、稳定性也提出了越来越高的要求.转向系统仅仅采用液压助力已满足不了要求,在西欧已设立正式法规:车辆前轴负荷大于30～35kN时,必须采用动力转向.下面介绍的就是德国liebherr公司在其先进的LTM系列越野起重机底盘上采用的双回路全液压转向系统.